Zusammenfassung

Dieser Roboter vermeidet automatisch Hindernisse und findet die Richtung, indem er einen LiDAR-Sensor verwendet, der vor dem Roboter hin und her scannt.

Komponentenliste:

2x TT-Motoren mit Rädern
1x Vorderrad
1x NodeMCU
1x LiDAR-Sensor (VL53L1X)
1x Dual H-Bridge Motortreiber
1x 18650 Li-Ion-Akku
1x 18650 Batteriegehäuse
1x 18650 Li-Ion-Akku-Lademodul
1x Ein-/Ausschalter
1x DC/DC-Hochsetzsteller
1x SG90 Servomotor
1x Gleichrichterdiode
1x 6,3V-820uF-Kondensator