Motor DIY para cunas de columpa
- simplemente
- seguro (desacoplado)
- barato
- Código abierto.
- Actualización de firmware planificada (función de temporizador, Modo silencioso, etc.)
- Versión servo planeada

Instrucciones de impresión.

1. Piezas impresas.
Soporte para motor:
Prusament PLA, 0,2 mm, relleno del 20 % (100% alrededor de los orificios), soporte mediante cilindros insertados manualmente.

Partes laterales:
Prusament PLA, 0.2mm, 15% de relleno, soporte mediante refuerzos de soporte ajustados manualmente.

Viento de vela:
Prusament PLA, 0,2 mm, relleno del 15%, soporte mediante soportes de impresión.

Manivela de giro:
Prusament PLA, 0.2mm, 15% de relleno.

2. BOM
Si haces clic en los componentes enumerados a continuación, serás dirigido a los artículos que he utilizado.
Recibo a través de los enlaces.Ninguno.¡Provisión!

Arduino Nano.
Motor de pasos NEMA 14.
Conductor de motor de pasos DRV8825.
Potenciómetro.
Condensador de 16V 100µF.
Cable de servo
Interruptor
Enchufe DC.
Fuente de alimentación de 12V DC.
Imanes de neodimio de 12x rondas (diámetro 8 mm / espesor 3 mm)
Tornillo de cabeza de cilindro 4x M3x6
6x M3x12 Tornillo de cabeza de cilindro.
6x Tornillo M3
Anillo de acero inoxidable.
Cuerda de nylon.
Placa de Lochraster.
Barra de clips.
Regleta de enchufes

Opcional:
Carabina.
Tiras de silicona.
 

El ensamblaje de todos los componentes es bastante sencillo y se puede seguir a través de las fotos. Si conoce la electrónica y desea programar el Arduino usted mismo, también puede montar el circuito de otra manera. Me encantaría que compartieras tu variante con la comunidad. Pero si prefieresPor seguro.Si quieres ir, debes seguir exactamente mi esquema de conexiones para que el firmware funcione correctamente.
Además, es necesario ajustar la tensión de referencia en el controlador del motor paso a paso. Puede encontrar muchas instrucciones al respecto en Internet. Yo he ajustado a 0,4 V. Esto me ha funcionado.PáginaAyudó bastante bien.

He creado un esquema de circuito para mi placa con el programa Fritzing. Desafortunadamente, no se puede subir el formato de archivo directamente aquí, por lo que lo encontraréis aquí.Aquí..

Necesitas las siguientes herramientas:
Llave de inbus (2,5)
Pistola de soldadura.
Multímetro.
Tornero de tornillos.
Pegamento instantáneo.

4. Firmware.
Si ya has usado un Arduino antes, puedes simplemente descargar el firmware.ino y comenzar. Pero si eres completamente nuevo en este campo, aquí encontrarás una guía.Paso a pasoInstrucciones.

Paso a paso
La siguiente guía se refiere a la programación con un PC con Windows. Si utiliza otro sistema, puede estar seguro de queForoUm, pedir ayuda.

1. Carga elIDE de Arduino.Descarga e instálala.
2. Conecta tu Arduino a tu ordenador mediante USB. Puede que el chip responsable de la comunicación por USB no se detecte automáticamente en Windows. Sin embargo, podrás encontrar e instalar un controlador adecuado en internet en muy poco tiempo. Si es necesario, deberás investigar tú mismo una explicación detallada del tema, pero probablemente te ayudará la búsqueda de términos comoCH340Muy bien asesorado.
3. Configure la IDE de Arduino para su Arduino. Para ello, debe hacerlo bajo la pestañaHerramientas.Configure tu placa Arduino, el procesador instalado en ella y el puerto COM utilizado. Puedes ver a través de qué puerto COM está conectado tu Arduino en el Administrador de dispositivos de Windows.
4. Ahora incluye la biblioteca para el controlador de motores paso a paso. Bajo la pestañaHerramientas.Tú eliges el punto.Gestionar bibliotecas...Y buscas "AccelStepper". Descarga la biblioteca e instálala.
5. Abra el archivo "Firmware.ino" a través del IDE de Arduino. Ahora solo tienes que hacer clic enSubirHacer clic. ¡Listo!