요약

그것은 ufactory.cc의 uArm의 역설계 프로젝트입니다.
그것을 만들기 위해서는 이 부품 목록이 필요할 거예요:

1. 레이저로 절단된 3mm 아크릴 유리.
2. 레이저로 절단된 5mm 아크릴 유리.
3. 서보 MG995 - 3개
4. MG995를 위한 금속 판 - 3개
5. 금속 기어가 장착된 스타디어트 9G 서보 - 2개
6. 베어링 55x30x13 - 1개
7. 베어링 8x3x3 - 10개
8. 일종의 쉴드가 있는 아두이노
9. 많은 나사들.

제 아두이노 호환 보드를 위한 PCB를 첨부했습니다. 또한 다양한 모드에서 실행할 수 있는 소프트웨어 예제도 제공됩니다. MouseControl 프로그램은 uFactory의 MouseControl 1.0.5 애플리케이션과 잘 작동됩니다.https://ufactory.cc/en/download-center/)。
또한, 당신은 완전히 조립된 SketchUp 모델의 파일들도 찾을 것입니다. 거기서는 그것이 어떻게 조립되었는지 볼 수 있습니다.
제 웹사이트를 위해 만들었어요.http://www.customelectronics.ru/robo-ruka-chast-1-opisanye/

http://www.youtube.com/watch?v=DmF-HGN5VnU