Zusammenfassung
Dies ist ein Payload-Freigabemechanismus, den ich für die Verwendung mit meinem Hexacopter 680 entworfen habe. Dies wird mit einem 3-Positionsschalter auf Ihrem Controller verwendet, damit Sie zwei Payloads tragen und abwerfen können.
Wie ich das entworfen habe
Ich hatte von Leuten gehört, die Payload-Freigabemechanismen hergestellt oder sogar gekauft haben, um Fracht aus der Ferne aus ihren Drohnen abzuwerfen. Ich habe auf Thingiverse einige Designs gesucht und gefunden. Die meisten Designs waren Einzel-Payload-Mechanismen. Ich hatte nur einen Mechanismus für mehrere Payload-Abwürfe gefunden. Es sah so aus, als könnte er vier Payloads tragen, aber es gab keine Beschreibung, wie es funktion
Mein Design ist ein dualer Payload-Abwurfmechanismus, der aufDieses Designvom BenutzerFliegender Ginger. Sein Mechanismus verwendet einen 9G-Mikroservo, aber alles, was ich in meiner Ersatzteilkiste hatte, war ein normalgroßes Futaba-Servo, also habe ich das benutzt. Ich könnte später eine Überarbeitung vornehmen, bei der ein 9G-Servo verwendet wird, aber das wird für jetzt funktionieren. Unten ist ein Bild des von mir entworfenen Mechanismus.
Das Design wurde vollständig in OpenSCAD erstellt. Die OpenSCAD-Datei verwendet einige andere Bibliotheken. Eine dieser Bibliotheken ist das Mock-Up-Design, das ich vom Futaba-Servo gemacht habe, das ich verwendet habe. Diese Dateien sind enthalten und können in Ihren OpenSCAD-Bibliotheken-Ordner platziert werden.
Ein weiterer Teil, für den ich ein STL-Modell hinzugefügt habe, ist meine Stangenhalterung für meine benutzerdefinierte Schienenanordnung, die ich für meinen Kamera-Gimbal verwende. Ich hatte etwas zusätzlichen Platz auf der Rückseite der Schienen, um dies zu montieren, also habe ich das genutzt. Sie können dies jedoch an Ihrer Drohne montieren, wie es Ihnen passt, indem Sie die beiden Löcher in der Unter
Die einzige Hardware, die ich dafür verwendet habe, sind vier 3-mm-Schrauben und vier 3-mm-Muttern. Zwei befestigen den Servo an der Grundplatte, und die anderen beiden befestigen die Schienenmontagehalterung an der Basis. Ich habe auch eine große Büroklammer zum Herstellen der Stiftverbindungsstangen verwendet. Ich habe sie einfach mit einer Zangenbohrer gebogen. Biegen Sie die Büroklammerst
Die Klammerhalterung, wie jemand sie nannte, ist speziell für meine Drohnen-Schienenhalterung gemacht, die aus etwa 1/2 Zoll Aluminiumrohr hergestellt ist und mit benutzerdefinierten Halterungen montiert ist. Sie benötigen möglicherweise eine andere Art von Halterung, um dies an Ihr Gerät anzupassen. Wenn Sie sich entscheiden, Ihre eigene Halterung zu machen, sind die Löcher in der Grundplatte für

Wie es funktioniert
Um diesen Mechanismus zu verwenden, müssen Sie einen 3-Positionen-Schalter auf Ihrem Controller haben, bei dem die mittlere Position einen Servo in seiner mittleren Position hält und das Umschalten nach oben oder unten den Servo an seine äußeren Grenzen bewegt. Um den Mechanismus zu laden, befestigen Sie Ihre Nutzlast an dem kleineren Loch eines der Figure-8-Ringe und stellen Sie Ihren Schalter entweder in die obere oder untere Position. Dies wird eine Seite
Aktualisierungen
Also, als ich das ursprünglich entwarf, war das Loch direkt unter dem Servo-Arm da, weil ich ursprünglich einen X-förmigen Servo-Arm verwenden wollte. Das war, bevor ich beschloss, meinen eigenen Servo-Arm zu machen, weil ich einen kürzeren brauchte. Das machte das Loch überflüssig, ich entfernte es einfach nicht, weil ich dachte, es würde etwas Gewicht sparen, was normalerweise bei Droh
Hier ist ein kurzes Video, das den Betrieb des Dual-Drop-Mechanismus testet. Dies wird mit meinem modifizierten FlySky FS-I6-Sender getestet. Der Sender ist modifiziert worden, um swB von einem Zwei-Positions-Schalter in einen Drei-Positions-Schalter umzuwandeln.
https://www.youtube.com/watch?v=o45yoMhsY0E

Schlussfolgerung
Ich begrüße immer Feedback und Kommentare zu meinen Designs. Fühlen Sie sich frei, einen Kommentar im Kommentarbereich zu hinterlassen.
Viel Spaß, fliegt sicher und befolgt die Regeln.
Prost
Haftungsausschluss
Ich übernehme KEINE Verantwortung für jegliche Handlungen, die Sie beim Erstellen und Verwenden dieses Mechanismus durchführen. Sie sollten Ihre Drohne immer auf sichere Weise fliegen und alle für Ihre Region geltenden Regeln befolgen.
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