スパークファンは、「シャドウ」と呼ばれるロボット用のシャーシを販売しています(https://www.sparkfun.com/products/13301)。初心者のロボットを作るには素晴らしいシャーシです。組み立ては簡単ですが、残念ながら、注意しないと分解時に部品が破損することがあります。特に、シャーシの上下デッキをつなぐ側面のストラットが破損しました。そこで、私は代替部品を作成しました。

さらに、SparkfunはVL6180 ToFセンサーと呼ばれるセンサーを販売しています(https://www.sparkfun.com/products/12785)。私はロボットの前面に取り付けたいと思っていましたが、既存のサイドストラットを使用して簡単に実現できる方法はありませんでした。最初は手描きで設計し、後にCADプログラムで設計を行いましたが、そこでなぜ全く新しいものを設計しないのかと考えたのです。そこで、VL6180センサーを取り付けることができる代替のサイドストラットを設計してみました。

それで、現在2つのパーツファイルがあります。

スパークファン_シャドウ_サイド_ストラット.stl - これはシャドウシャーシキットに付属のサイドストラットの交換部品です。デザインは異なりますが、上下のプレートに取り付けるためのフランジの高さは同じです。

スパークファン_シャドウ_サイド_ストラット_VL6180_マウント.stl - これは交換用のサイドストラットですが、VL6180 ToFセンサの取り付けを可能にするための追加部が付いています。90度ヘッダーコネクタでセンサを取り付け、コネクタをヘッダーに接続するのに十分なスペースがあるはずです。

ルルズボット

ミニ

いや

いや

いいよ。

私はオンラインCADソフトウェアのOnShape(www.onshape.com)を使用して交換部品を設計し、さまざまなプロトタイプを生成し、Shadowシャーシキットに付属するオリジナルのサイドストラットと一致する寸法が得られるまで試行錯誤を重ねました。