Резюме.

Примечание: В оригинале была неправильная схема отверстий для двигателей 0603/0702/0802, и центральное отверстие было далеко не достаточно для C-клипса, обычно встречающегося на этих двигателях.

Эта сборка довольно ограничена по пространству и, вероятно, не рекомендуется для начинающих. Или для тех, кому неудобно паять очень точно.

Рамка напечатана из PLA с разрешением 0,12 мм и 100% заполнением.

Держатель камеры, крышка приемника напечатана из TPU 95A с динамическим качеством 0.16 мм в Prusa Slicer, используйте опоры для крышки приемника.

Винты M2x12, 2 из которых должны быть утопленными, чтобы освободить место для контроллера полета.

Контроллер полета: Teeny F3, хотя если у вас есть Teeny F4, он тоже должен работать. USB-разъем и разъем ESC аккуратно вписываются в промежутки между элементами рамы. Я купил свой здесь:https://www.xt-xinte.com/Teeny1S-F3-16-16mm-Betaflight-STM32F3-OSD-BEC-Flight-Control-Board-for-RC-Drone-Quadcopter-p147310.html?parent_user_id=1420080&utm_source=sns_share&utm_medium=share_line

ESC: Tiny Pepper 4in1, хотя вы больше нигде не найдёте его в продаже. Racerstar бесстыдно скопировал этот дизайн, и он всё ещё доступен в некоторых магазинах, например, здесь:
https://speedyfpv.com/products/16x16mm-racerstar-star4-4a-1s-blheli_s-4-in-1-esc-d-shot-600-for-micro-drones
(Опять же, это было выбрано по размеру, многие ESC размером 16x16 значительно превышают габариты 20x20 мм. Кроме того, если вы используете ESC Racerstar, вам необходимо удалить наклейку, термоусадочную трубку и отпаять разъёмы двигателя (БУДТЕ ОСТОРОЖНЫ, эти контактные площадки легко повреди

Камера: Я использовал 199C, но вы также можете использовать камеру Pinch от Tinywhoop.com.
https://www.xt-xinte.com/LDARC-199C-Mini-Camera-for-TINY-6X-FPV-Racing-Drone-RC-Racer-Quadcopter-1-9g-p456873.html?parent_user_id=1420080&utm_source=sns_share&utm_medium=share_line

RX: SP24S, на самом деле он немного больше, чем EP2, поэтому любой из них подойдет.
https://www.xt-xinte.com/2-4G-ExpressLRS-EP24S-SP24S-Long-Range-Receiver-MINI-RX-ESP8285-MCU-SX1280IMLTRT-RF-For-FPV-Racing-Drone-Tinywhoop-p940601.html?parent_user_id=1420080&utm_source=sns_share&utm_medium=share_line

Моторы 0603 16000kv, но они слишком слабые на мой взгляд. Я бы выбрал моторы с более высоким КВ - 0702, 0802 и т. д. Они были бы просто потрясающими на этом!
https://www.tinywhoop.com/collections/motors/products/copy-of-802-27000kv-tiny-whoop-danger-onesies-brushless-motors-bottle-rockets

Vtx был 25-ваттным, который я отсоединил от задней части AIO-камеры. У вас есть немного горизонтального пространства, чтобы импровизировать с тем, что у вас есть, но, вероятно, будет сложно поместить туда также разъём UFL (не невозможно, я уверен).