现推出第四版

功能/注意事项

• 通过微控制器选择射击模式，可实现多种射击方式。我设置了半自动模式、两发连射模式、三发连射模式、12.5发
   
• 飞轮是手动操作的，并非由计算机控制(第二个MOSFET目前还无法实际安装到位)。
   
• 这样做的话，你的枪支将无法与其他后置枪托兼容了。

物料清单

• 质子螺线管式普罗透安接收器，无需Xiao Seeed Pi板，搭配带缺口的圆形杆式工件夹具。
• M3加热套件，6套
• 阿尔杜伊诺·纳诺
• 场效应管模块(见照片)
• 降压转换器(见照片)
• 选择器旋转开关(RS-1010旋转开关)
• 开/关开关，占用面积为 20x13 毫米(见照片)。
• 电线和连接器。我建议使用压接式端子，不要像我一样用XT30和接线端子盒。
• 用来固定电路板的东西，我用的是双面非导电胶垫，不过你也可以用硅胶胶水来固定。
• 0.28英寸的电压表。

自己打印出来吧

• 用于选择器的调节旋钮(“电位器旋钮”)

搭建步骤说明

开始工作前，务必确保你完全理解设计方案。

使用两个触发器和标准带缺口的工人杆库件，制造一个常规的普罗透安中子螺线管(无需使用肖西德计算机)。(我有一个模型，用5毫米钢杆和8毫米带缺口的打印套筒来制作这些杆件。)您无需打印主库件本身，因为我们会替换掉这部分部件。

爆破装置的线路布置方式有所不同。

• 飞轮的接线方式与普通飞轮相同。
• 扳机的 COM 和 NO 端子连接到接线端子上，接线端子从接收器背面伸出约 10 厘米(4 英寸)。
• 电磁线圈连接到接线端子上，接线端子从接收器背面伸出10厘米。

积累库存。

这有点像拼图游戏，但里面有电线之类的东西。

1. 加热套件：电池盖螺丝处安装1个，枪托板螺丝处安装1个；电子设备舱内安装4个。
2. 安装电压表
3. 将电源开关和旋转开关焊接到电线上，然后将电线穿过线槽，但暂时不要安装开关或将其连接到Arduino板上。
4. 请在连接电路之前，先将降压转换器设置为 12V → 5V 的转换模式。
5. 将一根电线从电池连接到主电源开关，从该开关的另一端获取爆破电源。切勿从开关前方获取电源，否则你的杀伤开关将无法正常工作。(该开关本应安装在枪托后方，实在抱歉)
6. 将电子元件进行布线时，要使用MOSFET的输出接口和Arduino的触发开关引脚。记录Arduino正在使用的引脚。关于触发开关的线路长度，先从电箱前端引出线路，再加上10厘米的线段和一个连接器。之后如果线路过长，还可以随时进行裁剪。宁可多留一些线路，也不要线路不足导致故障。
7. 将电子设备塞进下部凹槽中，确保USB接口与设备正对，固定好位置。
8. 固定电源和旋转开关
9. 将接收器的电线插入枪托上的孔中。
10. 连接好各接口，并务必确保它们连接正确无误。
11. 给锂电池接线之前，请先进行低电压测试。
12. 把爆能枪收起来吧。
13. 将固件中的引脚设置改为与你的线路布置相匹配的值。
14. 阅读代码中关于如何调整电磁阀定时以改变射速的部分内容。
15. 上传固件。
16. 发射飞镖。

接线图

请看测试电路的照片

1. 选择器开关的4个引脚可连接至Arduino的4个独特数字输入引脚(任意D2至D12引脚)。接地引脚连接至Arduino数字输入的接地端(若有D1引脚，则连接至该引脚)。
2. 触发 Arduino 的任意唯一数字引脚(从 D2 到 D12 中的任意一个)，以及 Arduino 数字输入端的接地引脚(与选择器共用)。
3. 将电压转换器从电池输入，输出至 Arduino 的 +5 和 +0 端口。
4. 将 MOSFET 的输入连接到电池，输出连接到电磁阀，触发引脚连接到 Arduino 的任意专用数字引脚。
5. 位于电池对面的电源开关的第一个组件

代码

• 代码版本4修复了全自动射击功能。早期版本有时会多发射一发子弹。

调音

• 射击速度取决于电磁铁的功率以及弹匣弹簧的性能。目前我使用的参数是进程30毫秒，退程50毫秒，这样能让我的弹匣达到750转

待办事项

• 手动飞轮控制意味着你可能会按错误顺序按下扳机，但只要初级电机扭矩足够，飞轮就不会卡住。对于高性能初级电机，我通常使用Worker W0340电机，它们尺寸为132mm，转速43000转/分钟，扭矩达1500克
   
• 对手动控制阀进行过压测试和双弹簧校准，以确保其性能稳定可靠。
   
• 安装一个开关，这样它就能检测电磁阀的位置了。

许可证

我的作品属于公共领域，但主要素材是经过修改的Protean组件，因此需遵守Protean的授权条款。

编辑

我制作的版本在枪托底部没有额外的两个圆形孔洞。我之前不确定布线进出会不会很麻烦，所以加了这些孔洞，但最后发现根本不需要它们。如果你担心东西会掉进电子设备仓，可以把这些孔洞填平。

电磁阀参数，对我来说没问题

• 15轮和18轮的爪轮
• 38毫米飞镖
• 输入时延30毫秒，输出时延50毫秒，转速为750转