Я разработал этот универсальный шарнир с нуля, с целью использовать его в плечевом/бедренном шарнирах робота-собаки, над которым я работаю. (Надеюсь, что скоро тоже загружу это.)

Моей главной мотивацией было получить универсальный шарнир с двумя степенями свободы в одном месте, поскольку именно это имеется у нас, млекопитающих, в плечах и бедрах.

Вы увидите этапы дизайна, через которые я прошел, чтобы добраться туда, где я нахожусь сейчас. Он разработан так, чтобы соответствоватьМикросервоприводы Tower Pro 9g.

Я знаю, что качество печати не самое лучшее, извините за это. Детали были напечатаны из дешёвого пластика (который, кажется, никогда не закончится!).

Я загружу новые фотографии, как только напечатаю с другим (лучшим) PLA.

Настройки печати.

Поддерживает:

Нет.

Примечания: