当时我正要出门度假，想给房子前门的灯装个定时开关装置。于是，我用手头现成的材料临时做了一个出来。

这是一个非常简单的舵机项目，使用Arduino开发板来控制它。我编写的定时程序会让你一打开灯，它就会立即亮起，然后等待4小时后再关灯20小时。(由于我编程时没有追求精确度，所以这些时间都只是个大概值。)经过两周的假期后，实际时间偏差了大约一小时，不过也差不太多啦。 :)

你需要准备以下材料：
1)Arduino
2) 9克迷你舵机(型号ERCS900，我是在Hobby-Lobby.com网站购买的)
3) 3 根公对公的跳线电缆
4) 2个更长的开关面板盖板螺丝
5) 用于垫片的2个#6号垫圈

你需要做的是：

1. 打印舵机安装支架

2. 使用随附的螺丝，将舵机安装到支架上，确保舵机与支架紧密连接。

3. 将那根细长的舵机杆连接到舵机上。

4. 拆下电灯开关盖上的螺丝，用更长的螺丝将组件安装在电灯开关面板上(你可以从附近的插座盖上拆下更长的螺丝)。我还在安装件和电灯开关盖之间加了几块垫圈，以增加间距，确保开关能正常使用。

5. 将Servo_Switch.pde程序上传至Arduino开发板。

6. 将 Arduino 开发板安装在附近的墙上(我用了亮粉色的图钉)。

7. 使用公头跳线将舵机连接到Arduino板上。红线接5V，黑线接地，橙线接第9号引脚。

8. 将 Arduino 插入电路板，看着灯光开关被触发的那一刻，你会感受到其神奇之处。

9. 做好心理准备，可能会被问到诸如“我们度假期间，你不会把房子烧了吧？”之类的问题。