总结

這是一個超音波感測器支架。其設計用途是根據极坐標構建周圍環境的三維模型。

针对以下传感器和电机，我将重新使用模型。这些模型经过简化处理，且尺寸稍作调整，以便能适配打印好的框架。

• 28BYJ-48步进电机
• TowerPro SG90 舵机
• HC-SR04 超声波传感器

这一部分还在制作中。有四个模块需要单独打印出来，然后用螺丝固定在它们所对应的传感器或电机上。

• 基地握住踏步机把手
• 蒂格服务公司用于固定伺服电机支架的部件
• 伺服器支架用来固定伺服电机的。
• 传感器支架用来固定传感器的装置

那个阿尔杜伊诺控制器并且esp-01 聊天机器人代码在 GitHub 上。