Резюме.

"Рюкзак" с печатной платой для моего навигационного робота, Армина.

Эта конструкция позволяет использовать Roomba 770 (или любого Roomba с такой же ручкой) для приложений в области робототехники, не жертвуя при этом его обычной функциональностью по уборке пыли.

Он включает в себя несколько деталей, которые позволяют устанавливать различную электронику на Roomba с помощью зажима, предназначенного для удобного крепления на ручке Roomba. Он задуман как модульный, использующий систему соединения "шип и паз".

Идея состоит в том, чтобы позволить вам аккуратно установить несколько печатных плат в вертикальном положении и при этом иметь возможность прикрепить стереокамеру или лидарный датчик к верхней части робота, сохраняя при этом компактный форм-фактор.

Для моего робота я установил Kinect 360 для видеонаблюдения, плату распределения питания, интерфейсную плату и Raspberry Pi 2 mod B. Я выполнял некоторую локальную обработку на Raspberry Pi, а также использовал USB-модуль Wi-Fi для связи с базовой станцией для получения дополнительной телеметрической информации.