Резюме.

Я покупаю редукторный двигатель с энкодером и делаю для него запчасти.

Я опубликовал колёса, использующие резиновые уплотнительные кольца.https://www.thingiverse.com/thing:4563215

Эта скоба помогла закрепить этот двигатель на шасси, вырезанном лазером из МДФ толщиной 3 мм.

Код OpenSCAD является открытым, и вы можете адаптировать его для других двигателей.