Спасибо MrPrints (@Chillibasket) и всем мастерам за отличную работу.

Я использовал следующие улучшения по сравнению с оригиналом:

https://www.thingiverse.com/thing:4285247

• Система натяжения с дополнительным пространством для подшипников.Автор: dmdiego.
• Улучшенная ведущая зубчатая передача.Автор: dmdiego.
• Треки с зажимами-булавками (совместимы с TPU)От ZDC.
• Улучшенная голова и шея, использующие болты вместо клея.Автор: rene1960
• Замена рычагов связи для скрепок.От ZDC.
• Моторизованные брови.Автор: DaddieMon.
• Более реалистичные руки _от Wujek_k_
• Более точные кнопки записи.Автор: Xyphinon.
• Интегрированный крючок для холодильной коробки.Автор: milollo.
• Улучшенные дорожки с системой натяжения.Автор: Гюнтер.

Я также использовал только одну плату ESP32 для управления всем роботом, поэтому было необходимо сократить код до менее чем 1 Мб.

Код доступен.Здесь.

Редакция #1: 7/12/2024: добавлена ссылка на систему натяжения.

Редактирование #2: 16/11/2024: Добавлена поддержка LittleFS в коде.