Резюме.

Роботы-пылесосы Roomba оснащены сиренами, которые предотвращают их застрявание под мебелью. Эта простая модель работает у меня очень хорошо. Я протестировал её на модели Roomba 620.

Сборка:
См. прилагаемое изображение для крепления рогов к Roomba. Просверлите отверстия за бампером в местах, отмеченных красными крестами (разборка выполняется так, как описано здесь:https://de.ifixit.com/Guide/Disassembling+iRobot+Roomba+551+Bumper/22501). Возьмите короткие деревянные винты. Если отверстия слишком свободны, просто отрегулируйте модель, чтобы получить плотное прилегание.