Проект, основанный на исследованиях, проведенных мной (@V_saggiomo) и Бенедиктом Дидерихом (@beniroquai).

*Обновление апрель 2023 года - мы тестируем внешние (питаемые от батареи) светодиоды. Эти светодиоды обычно используются для декораций, могут работать в течение 2 недель и являются довольно дешёвыми. См., например,"MINI LED от LIHAO"Используя эти светодиоды, мы добились немного большей контрастности, чем у стандартного перископа, и при этом не нагреваем ESP32, используя встроенный светодиод. Прозрачное стекло можно поцарапать немного наждачной бумагой, чтобы свет стал более однородным.

Файл называется: Matchboxscope_VCM_v1_Matchboxscope_Lightperiscope_externalLED12mm_v3

Этот микроскоп очень-очень маленький (и очень дешёвый). Помимо ESP32-CAM ему нужны только 3D-печатные компоненты, винты и пара магнитов (или опциональные пружины).

Микроскопу ESP32 просто нужно немного электроэнергии от USB, и он может работать с помощью внешнего аккумулятора. Он имеет возможность подключения к Wi-Fi и может вести прямую трансляцию на любое устройство, которое вы хотите :)

Магниты используются для перемещения Z-стадии и фокуса.

Очень полезно для наблюдения за существами в воде, прямо на месте.

Руководство и программное обеспечение здесь:https://github.com/Matchboxscope/Matchboxscope/blob/master/Matchboxscope.md 

и для прошивки: 

Маленькое видео о его возможностях (угадайте тардиграда):

И очень длинное видео с инструкциями по сборке: