http://youtu.be/XIli5htvvVo
http://youtu.be/PLDOygEsHCk
这一版本可以在 MakerBot Replicator 打印机上轻松打印出来。
平台结构坚固，带有凸起的边缘，可固定裁切后的白板(尺寸为 53mm x 86mm)。

使用MakerBot Replicator 1打印机，层厚设为20毫米，无需支撑结构即可完成打印。
平台上专门为那座唯一无法跨越的悬挑部分搭建了支撑结构。
1...除了ArmServoEnd之外，每件部件各打印一份...而ArmServoEnd则需要打印两份。
2……从一块白板上裁下一个53毫米×86毫米的矩形片段。
3...我用了长长的笔记本电脑螺丝来固定铰链。只需让它们自行拧入那些小孔里即可。
4……将草图加载到 Arduino 板上……
5...将Arduino插入电路，让它将舵机移动至停车位置(每次都会在该位置暂停约一分钟)，然后拔掉Arduino的电源，以便调整机械臂的位置。
6...将手臂摆放至与第一张图片一致的位置。手臂应离平台约14-15毫米。左臂应伸直，指向扫帚夹。右臂则先朝右侧伸展，随后几乎笔直地向上弯曲。笔架应位于扫帚夹的中心位置。(你可以用扫帚来测量高度)

安装好机械臂后，如果没有笔或清扫器就直接运行，机械臂可能会卡在清扫器的夹子上。若想在没有这些配件的情况下进行测试，可以先将夹子拆除。
我添加了一个应该能让舵机反向运转的草图。使用它之前，你需要重新调整机械臂的位置。(只有当你的舵机运行方向错误时，才需要使用这个反向草图)