저는 영감을 받아 구형 관절을 디자인했습니다.https://www.thingiverse.com/thing:889439제가 만들고 싶었던 도움의 손길 프로젝트를 위해 저는 디자인을 조금 다르게 접근했고, 강성을 강화시키면서 여러 각도에서 작동이 가능한 딤플과 디텐트 시스템을 추가했습니다.

포함된 STL 파일 버전에서는 볼과 소켓의 크기가 2.5% 더 커져 있습니다. 이는 표면 접촉 면적을 최대화하여 마찰력을 증가시키기 위함입니다. 저는 PETG를 사용하지만, 당신은 더 낮은 또는 더 높은 값으로 실험을 통해 어떤 값이 당신에게 적합한지 결정할 수 있을 것입니다.

그리퍼는 공의 평평한 면이 아래쪽으로 인쇄되어야 하며, 지원 플레이트에만 지원되어야 합니다. 지원 제거가 조금 어려울 수 있기 때문에, 필요 이상으로 하나를 더 인쇄하는 것을 권해 드립니다. 저는 지원 제거 중에 대략 10개 중 1개를 깨게 됩니다.

베이스는 임의의 수의 면을 가질 수 있지만, 저는 사용된 재료를 줄이기 위해 선택한 헥스 테마와 일치하도록 6개로 설정했습니다.

OpenSCAD의 렌더링 시간은 포함된 해상도로 인해 매우 오래 걸립니다. 아마도 $fn을 26이나 그보다 더 적은 수로 줄이면 문제 없이 작동될 것입니다.

나는 딤플링을 위한 여러 패턴을 시도했고, 내가 가진 것은 확실히 올바른 방법이 아니지만, 나는 정말 며칠 동안 딤플에 대해 생각하고 싶지 않았습니다.

사용된 라이브러리에는 github에서 찾을 수 있는 scad-utils 라이브러리가 포함되어 있습니다.https://github.com/openscad/scad-utils

인쇄 설정

프린터 브랜드:

프루사

프린터:

래프트들:

아니에요.

지원합니다:

해상도:

0.2

채우기:

필라멘트:프루세멘트 PETG 오렌지

노트: