Резюме.
Это моя первая попытка создать бота в категории веса "Жук". В целом, он получился довольно хорошим, все компоненты и материалы будут стоить около 100 долларов.
Видео сборки (на русском языке):https://www.youtube.com/watch?v=rt2GikOnDV8
Детали напечатаны из ПЛА-пластика, корпус и стойки полностью заполнены, крепления колёсных кожухов на 75%, колёса на 50%. В собранном виде моя копия весит 1466 граммов.
Для изготовления брони я использовал алюминий D16T(2024). А в качестве оружия - деревянные колёса для шлифовальной машины. К сожалению, я не смог найти их на Ali, но они также продаются в местных магазинах. Кроме того, не обязательно использовать точно такие же. Размеры диска: внешний диаметр 75 мм, внутренний диаметр 16
Я использовал двигатель на 1500 КВ в качестве двигателя для оружия, поэтому барабан не вращается очень быстро. Вы можете попробовать двигатель с более высокими оборотами того же размера.
Я использовал батарею на 1500 мАч, потому что она уже была у меня под рукой. Но этот набор двигателей не потребляет много энергии. Я думаю, что стандартное решение в виде батареи 3S 800 мАч было бы достаточно в данном случае.
Список компонентов:
2x двигатель Gear, 12В, 915 обhttp://alii.pub/604gw6
1x Бесколлекторный двигатель A2217 1500kv -http://alii.pub/605dd6
1 регулятор для щеточных двигателей 5Ax2 -http://alii.pub/604ht1
1x Регулятор (бесколлекторный) 30A -http://alii.pub/604hrh
1x Аккумулятор 3s 1500 мАч -http://alii.pub/605cq1
Радиоуправляемое оборудование -http://alii.pub/4h6cnn
Приёмник R6DS -http://alii.pub/604fmv
1x разъёмы XT60 -http://alii.pub/604hak
1 ремень GT2-6 230 мм -http://alii.pub/605cwn
2x Подшипник в корпусе KFL08 -http://alii.pub/604h5b
2 диска для оружия.
1 болт 50х8 мм (M6) -http://alii.pub/604g46
1x Самозажимной гайка М6 -http://alii.pub/604g9f
2x сцепления колеса -http://alii.pub/605ctq
Гайки (шплинты) из латуни М4х4 -http://alii.pub/604fth
Маленькие шайбы, дружище - 2 штуки.
Усиленные шайбы М8 - 2 шт.
Винты M4 -http://alii.pub/604fkc
Mh8 - 34 штуки.
М4х10 - 14 шт.
М4х12 - 8 штук.
М3х6 - 6 штук.
М5х20 - 4 шт.
М5 - 4 шт.
Это моя первая попытка создать бота в весовой категории жук. В целом получилось довольно неплохо, все комплектующие и материалы обойдутся примерно в 100 долларов.
Видео по сборке:https://www.youtube.com/watch?v=rt2GikOnDV8
Детали напечатаны из ПЛА-пластика, корпус и стойки - 100% заполнение, крепление защиты колёс - 75%, колёса - 50%. В собранном виде мой экземпляр весит 1466 грамм.
В качестве брони я использовал алюминий Д16Т. А в качестве оружия - диски по дереву для болгарки. К сожалению, я не смог найти их на AliExpress, но они продаются и в местных магазинах. Кроме того, не обязательно использовать точно такие же. Размеры диска: внешний диаметр 75 мм, внутренний 16 мм, толщина 2,2 мм.
В качестве двигателя для оружия я использовал двигатель на 1500 кВт, поэтому барабан вращается не очень быстро. Можно попробовать взять более производительный двигатель того же размера.
Я использовал аккумулятор на 1500 мАч, потому что он уже был у меня под рукой. Но этот набор двигателей потребляет не так много энергии. Думаю, здесь было бы достаточно стандартного решения в виде аккумулятора 3S на 800 мАч.
Список комплектующих:
2x Мотор-редуктор 12В, 915 обhttp://alii.pub/604gw6
1x двигатель БК A2217 1500kv –http://alii.pub/605dd6
1x Регулятор щёточный 5Аx2 –http://alii.pub/604ht1
1x Драйвер 30А –http://alii.pub/604hrh
1x Аккумулятор 3s 1500mah –http://alii.pub/605cq1
Оборудование –http://alii.pub/4h6cnn
Приёмник R6DS –http://alii.pub/604fmv
1x Разъёмы XT60 –http://alii.pub/604hak
1x Ремень GT2-6 230мм -http://alii.pub/605cwn
2x Подшипник в корпусе KFL08 –http://alii.pub/604h5b
2x Диски для оружия.
1x Болт 50х8 мм (М6) –http://alii.pub/604g46
1x Самоконтрящаяся гайка М6 -http://alii.pub/604g9f
2x Муфты для колёс -http://alii.pub/605ctq
Гайки (болты) из латуни М4х4 -http://alii.pub/604fth
Маленькие шайбы М8 - 2 шт.
Усиленные шайбы М8 - 2 шт.
Винты М4 -http://alii.pub/604fkc
Винты М4х8 – 34 шт.
М4х10 – 14 шт.
М4х12 – 8 шт.
Винты М3х6 – 6 шт.
Винты М5х20 – 4 шт.
Гайки М5 – 4 шт.
Настройки печати.
Марка принтера:
Creality.
Плоты:
Нет.
Поддерживает:
Да.
Разрешение:
200.
Заполнение:
50-75-100%.
Source du modèle
