这些刷头与 Roomba 5、6 和 7 系列的原装软刷头相匹配，但更加耐用。本页面提供的可打印刷头采用了原装刷头的转轴，因此请勿丢弃磨损的刷头，只需拆下泡沫层并保留转轴。将 TPU 材质的新刷套套在转轴上(见图示)。您可以保留原装的间隔片/衬垫，或自行打印新的部件。

以上图像展示的是一根拆解后的车轴(此处为六边形端头的类型)。垫片插件清晰可见——绿色垫片为原装件，蓝色垫片则由此处提供的STL文件进行3D打印而成。请注意箭头方向。安装新刷子时，需沿该方向将其推入车轴。需注意的是，安装前需先拆除现有垫片(此处为绿色垫片)，安装完成后再重新安装新的垫片。

TPU材质的打印件可以直接从下往上打印，无需添加裙边，直接打印即可(背景代码已包含在内)。我已经在Roomba i7上使用了第一批打印件，至今已有半年时间。虽然有磨损痕迹，但它们的状态依然良好——右边的照片就是在每日持续使用七个月后的成果。原装的吸尘器刷头可能被几根毛发卡住就报废了，而这些坚固耐用的替代品几乎不会出现这种问题。唯一的缺点是它们运行时噪音较