Hexapod walking Robot 12+2 DOF
Sofia Stephen
Trouver des similitudes avec l'IA
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Publié:2020-06-11 12:52:12
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Summary
I redesigned every part of the Vorpal Hexapod and added two extra Servos for the Head.
The robot runs on a ESP32 chip. I can be controlled via Bluetooth or Wifi. On the Backside is a SSD1331 full color display.
Here is my code on Github:
https://github.com/hartmann1301/Hexapod
Robot walking:
https://youtu.be/xr6IMiuBE4c
Robot with Gamepad:
https://youtu.be/TYSzUVZuwU0
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CC BY