MG90S 서보를 수용할 수 있도록 본체를 개조했고, 쉬운 USB 접근이 가능한 ESP8266과 작은 3.7V LiPo 배터리를 두고 ESP 핀 사이에 끼울 수 있는 슬롯도 만들었습니다. 또한 케이블을 위한 몇몇 슬롯도 만들었습니다.