Resumen

Las estructuras de celosía en los brazos robóticos reducen el peso al tiempo que mantienen la fuerza, permitiendo la agilidad y la eficiencia energética. Los diseños personalizables optimizan la rigidez y la funcionalidad para diversas tareas. Este tipo de diseños se pueden fabricar mediante impresión 3D.

En esto, descargué el archivo original de GrabCAD y lo importé a nTop para aplicar la estructura de celosía TPMS (Gyroid) y Voronoi.