Mise à jour ! Téléchargez le petit corps si vous utilisez ces moteurs -https://www.sparkfun.com/products/8911
Avez-vous déjà voulu comprendre ce que les termes P, I et D d'un contrôleur PID font réellement à un système ? Moi si ! Ne vous contentez pas d'étudier des plaques chauffantes et des thermostats ennuyeux pour apprendre. Apprenez du PIDDYBOT.
J'ai conçu un robot, une carte de circuit imprimé et un programme à utiliser comme plateforme d'enseignement. Il utilise le contrôle PID pour faire équilibrer le robot. Vous pouvez activerment régler le système pour voir les effets sur le robot.
Ce n'est que le châssis, mais c'est une partie très intégrante du système !
Aller àhttp://www.idlehandsproject.com/?p=267pour voir le reste des composants nécessaires.
Voici une vidéo du robot terminé.http://www.youtube.com/watch?v=S9BQsCDw53s&feature=youtu.be

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