Son zamanlarda Cupcake'im bazı teknik sorunlar yaşadığı için pek bir şey yapamadım. Yakın zamanda, elektronikleri kamyonbotuna takmak için ihtiyaç duyduğum montajları yazdırmak için yeterli süre olan yaklaşık bir buçuk gün boyunca onu çalıştırmayı başardım.http://www.thingiverse.com/thing:10349

Truckbot'a Linux destekli tek bir anakart bilgisayar, 2 DC motor kontrolörü, web kamerası, 3 eksenli ivmeölçer, jiroskop, pusula, ışık sensörü, termometre, nem sensörü, wifi ve sonar yükledim.

Her koşulda, botun üzerine takmaya karar verdiğim elektronikler bu:
http://www.phidgets.com/products.php?category=19&product_id=1070
http://www.phidgets.com/products.php?category=12&product_id=1064
http://www.phidgets.com/products.php?category=2&product_id=1128
http://www.phidgets.com/products.php?category=5&product_id=1056
http://www.phidgets.com/products.php?category=6&product_id=1125
http://www.phidgets.com/products.php?category=6&product_id=1127
http://www.phidgets.com/products.php?category=21&product_id=3402
http://www.phidgets.com/products.php?category=21&product_id=3702

Kullandığım tek tahta bilgisayarın üretimi durduruldu. Onun yerine şunlar getirildi:
http://www.phidgets.com/products.php?category=21&product_id=1072

VİDEO:
http://www.youtube.com/watch?v=ZA7mihbLalw

Discontinued modellerden birine sahip değilseniz sbcholder1070.stl'ye ihtiyacınız olmayacak, bu durumda ikisini de basmanız gerekecek.

Daha yeni (daha iyi) SBC için, sbcholder1072a.stl ve sbcholder1072b.stl dosyalarının her birini yazdırın. Kamyon botundaki her bir konektöre bir tane takın. SBC ile birlikte verilen cıvatalar, mesafeler ve somunlarla SBC'yi monte edin.

Her bir SBCHolder'a bir PCB konektörü takın. Her bir PCB konektörüne bir DCM konektörü takın ve DC motor kontrolörüyle birlikte verilen cıvatalar, dübel ve somunlar kullanarak DC motor kontrolörünü bunlara monte edin.

Spatialholder'ı kamyonbotun üzerindeki konektör8'e takın ve Spatial 3/3/3 tahtasını, Spatial 3/3/3 ile birlikte verilen cıvatalar, mesafe parçaları ve somunlar kullanılarak ona monte edin.

Kalan tahtaları takmak için, bunların hiçbiriyle birlikte gelmediğinden kendi cıvatalarınızı, somunlarınızı ve dübeliniz bulmanız gerekecek. Işık sensörü için lümen tutucusu, truckbot'un yan bağlantı parçalarından birine takılır. Sıcaklık/nem sensörü için diğer yan bağlantı parçası

Yazılımın iki versiyonunu dahil ettim. "Lite" versiyonu sadece sbc ve dc motor kontrolörü içindir. "Tam" versiyonu tüm elektronikleri alırsanız istediğinizdir. Her iki durumda da, sbc'ye java uygulamasını yüklemeniz gerekecek, bu da derlemeyi, yürütülebilir bir jar dosyası olarak paketleme

ssh root@phidgetsbc.local mount -o remount,rw /
ssh root@phidgetsbc.local mkdir /www/bot/
scp index.html root@phidgetsbc.local:/www/bot/