¿Qué puedo decir? Nunca he sido capaz de dibujar nada con un Etch-a-Sketch. Gané este en un intercambio de regalos de Navidad hace algunos años y me aferré a él con la idea de que algún día lo iba a cortar con un CNC.

Los motores paso a paso son motores Airpax de 7,5 grados que obtuve de excedentes hace muchos años. Resulta que esas orejas de montaje son en realidad compatibles con NEMA 23, por lo que esto debería funcionar sin modificaciones con motores paso a paso "cuadrados" también. Los pasos de 7,5 grados me llevaron a hacer la reducción de engranajes más agresiva que pude acomodar en el espacio disponible

Los controladores de pasos son L297+L298 casi directamente de la nota de aplicación. Están construidos sobre una pieza de cobre revestido con una combinación de prototipado de Dead-Bug y Manhattan. Compré todas las piezas hace años y nunca me di la oportunidad de grabar PCBs. Esos diodos de retroalimentación están ridículamente sobredimensionados porque no sabía nada mejor.

Eligíhttp://reprap.org/wiki/Teacup_FirmwareDebido al intérprete de gcode incorporado. Eso me salvó de tener que integrarme con cualquier software de escritorio. Lo porté al AT90USBKEY que ves en la imagen y agregué soporte para serie basado en LUFA directamente en el AVR. (Ya tenía el AT90USBKEY o simplemente habría comprado un Arduino!)

Fácilmente alcanza los 8000 mm/min (que es la velocidad a la que se dibujó la espiral de la foto). Dado el torque y el gran tamaño de paso, sospecho que podría ir lo suficientemente rápido como para derretir el estilete si así lo desearas.

Los engranajes (como se imprimieron y cargaron) tienen un poco demasiada holgura. El ajuste "exacto" era demasiado apretado, así que retrocedí 1 mm, lo cual fue demasiado. Están derivados de...http://www.thingiverse.com/thing:5505.

La espiral fue dibujada en Inkscape y convertida a gcode para Unicorn conhttp://www.thingiverse.com/thing:5986. Planeo modificar eso para hacer una salida más amigable para Etch-a-Sketch.

Vídeo: http://www.youtube.com/watch?v=6UV05jmrK7k

Imprime una de las placas de montaje, luego refleja a lo largo del eje largo e imprime de nuevo para el otro lado.

Imprime dos de cada uno de los engranajes del paso a paso y los engranajes de Etch-a-Sketch.

Retira las perillas originales del Etch-a-Sketch (son simplemente a presión).

Las placas de montaje están diseñadas para seguir de cerca el contorno del Etch-a-Sketch. Yo adjunté la mía aplicando una cantidad sustancial de pegamento caliente (¡rápidamente!) a la placa y presionándola en su lugar. La placa está unida muy sólidamente, pero tengo la esperanza de que se desprenda con un poco de esfuerzo.

Monta los pasos de NEMA 23 en las placas.

Presione los engranajes grandes sobre el Etch-a-Sketch asegurándose de que el eje apunte hacia adentro. Asegúrese de que el engranaje despeje el tornillo de montaje para el paso a paso.

Presione los pequeños engranajes sobre los ejes de los pasos con los cubos orientados hacia el exterior. Alinee los dientes con los engranajes grandes.

Imprime dos pies para ello:http://www.thingiverse.com/thing:6872

Conecte los pasadores a los controladores de pasadores y algún tipo de controlador. El gen3 estándar, gen5, pololu, etc. funcionarían todos bien. Encuentre algún gcode 2D (como el que podría generar para el Unicornio) y ¡adelante!