低コストのBluePillボードは、多くのターゲットのJTAG/SWDデバッグをサポートするBlackMagic Probeに変換できます。
これを行うには、DFU/blackmagic.binが必要です。シリアルブートローダーやSTLINKを使用してSTm32にプログラムすることができます。コンパイルは少し手間がかかるので、target=STLINKを追加しました。ピンは次のとおりです。

ピノアウト(SWD、6ピン)：

• 1 - クリック - A5
• 2 - IO - B14
• 3 - Rst - B0
• 4 - n/c
• 5 - 3.3V
• 6 - Gnd

ピノアウト(JTAG)：

• TDI - A7
• TDO - A6
• TCK - A5
• TMS - B14

ジョニーW2Kによって提供されたピノアウト(シリアル)：

• ターゲット(RXD) -> A3 (Bluepill/BMP上のTXD)
• ターゲット(TXD) -> A2 (Bluepill/BMP上のRXD)

StlinkプラットフォームのGitHub:https://github.com/blacksphere/blackmagic/blob/master/src/platforms/stlink/platform.h

私が使用した寸法は自分の基板に特定的なものですから、他の基板がどれだけ適合するかは不明です。ピンヘッダーの固定はあまりうまく印刷されませんでしたが、問題なく機能しているようで、接着創が役立つでしょう。

デバッガを使ってSAMD21を「殺す」ことに成功しましたが、それを復元する方法をまだ理解していません。しかし、それ以外は.hexブートローダとコードをロードするのに問題なく動作しました。

アニキュービック

いや

いや

0.2 mm

100%