まとめ

デモ動画。https://youtube.com/shorts/SzBT1n1dths?si=oDUbkOKtkrJ2itYE
ビデオを作る。https://youtu.be/-gejd2CDZZg?si=1QQr6IBRhtpld4WR
この障害物回避モバイルプラットフォームは、低コストのIRセンサーモジュールと低コストのデュアルHブリッジモータードライバーを使用しています。
ボム
１本の爪
2つのB B's。
2つのAA電池を収容できるバッテリーホルダー1つ
19 mmのマウントホールを備えた1つのスライドスイッチ。
1つのTTギアモーター1:48デュアルシャフト。
ホイール用の2つのOリング。
1つのデュアルHブリッジモータードライバー。L298n。
1つの赤外線センサーモジュール。
2本の長さ1/4インチの6-32ネジ。
長さ4 mmの2 mmネジ4本。
長さ10 mmの2 mmネジ2本。
1つの10K抵抗器。
1つの2n3906 PNPトランジスター。
1つの10 UFキャップ。