Özet.
Otto DIY++, Otto DIY PLUS'un yeniden tasarımıdır.https://github.com/OttoDIY/PLUS).
Bu 3D model ile bluetooth modülü, metal dişli servo (MG90S), Led matris ağzı, yeniden şarj edilebilir pil, ışık sensörü, dokunmatik sensör vb. için yeriniz var.
Ve bazı ek avantajlar: Arduino kartını ve güç anahtarını tamir etmek için servo paketindeki kalan vidaları kullanabilirsiniz.
I. Parçaların listesi:
- Arduino Nano + USB A'dan Mini-B kablo.
- Arduino Nano Shield I/O Genişletme Kartı.
- HC-SR04 Ultrasonik sensör.
- Mini servo MG90S x4 (her biri 2 tane sivri vida ve bir küçük vida ile birlikte gelir)
- 5V pasif büzzer.
- Dişiden dişe breadboard konektörleri kablosu.
- 8,5x8,5 mm kendinden kilitli anahtar.
- HC-06 Bluetooth modülü.
- MAX7219 LED Matris modülü (SDM)
- Analog çıkışlı ses sensörü (LM393 kullanılarak)
- Analog çıkışlı ışık sensörü (LM393 kullanılarak)
- YFRobot dokunmatik sensörü.
- Ayrı şarj ve deşarj kabloları + dengeleyici şarj cihazı ile şarj edilebilir pil.
Mini çapraz tornavida. (Manyetik)
II. 3D baskı plastik parçalar:
- 3D baskılı kafa.
- 3D basılı vücut.
- 3D baskılı bacak x2.
- 3D baskılı ayaklar.
III. Montaj kılavuzu, yazılım ve uygulama:
Otto++, Arduino ve Scratch ile programlanabilir.
- Arduino kütüphanesi:https://github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/
- Scratch kodlaması için mBlock uzantısı:https://github.com/stembotvn/OttoDIY_mBlock_Extension
- README.md bağlanma şeklini söylüyor:
- Servo kalça sola D2'ye doğru.
- Servo Ayak Sol'dan D4'e
- Servo kalça sağdan D3'e
- Servo Ayak Sağ, D5'e
- Buzzer D13'e (Aktif Yüksek)
- HC06Rx'ten Arduino D7'ye.
- HC06Tx'ten Arduino D6'ya.
- SRF04 Trigger'dan D8'e.
- SRF04 Echo'dan D9'a.
- Max7219 DATA (DIN) D10'a
- Max7219 CS'den D11'e.
- Max7219 CLK'den D12'ye.
- Ses Sensörü, analog A6'ya.
- Işık sensörü Sol'dan analog A1'e
- Işık Sensörü Sağ, analog A0'a
- Pil: (-) -> GND; (+) -> anahtar -> Vin (5V DEĞİL)
- Bluetooth kontrolü.
- Uygulama: Android Zowi uygulaması (bq tarafından) -https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bq.zowi&hl=en
- Yapılandırma: github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/tree/master/examples/HC06_BT_config
- Firmware: github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/tree/master/examples/Otto_BT_ZowiAPP
Yazdırma ayarları.
Yazıcı:
Mega I3 (Prusa Mendel I3)
Salıncaklar:
Fark etmez.
Destekler:
Fark etmez.
Çözünürlük:
0,15 mm.
Doldurma:
%25.
Notlar:
Bir FDM 3D yazıcı kullanmanız önerilir. Gövde için şeffaf PLA (ışık sensörünü desteklemek için) ve diğerleri için renkli PLA kullanın.
Baskı Sonrası.

Tags
Source du modèle
