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Es gibt jetzt einen Platypus V2:https://www.thingiverse.com/thing:3974160

Zu lang, nicht gelesen

Es wird keinen geben. Du musst wirklich lesen.Alles.Unten, um zu vermeiden, eine Menge Plastik zu verschwenden. Der Planet sagt Danke.

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UPDAte 10. April 2019:
Als Test habe ich mehrere Bodenplatten aus 2 mm dickem Kohlefaserblech ausgeschnitten. Es scheint wunderbar zu funktionieren, aber das erforderte auch, dass die Dateien leicht geändert werden mussten.

Also heute füge ich 4 neue Dateien hinzu:

• V2_Top-Platte-mit-Düsen-für-2mm-CF-Platte.stl- für die Verwendung mit einer CNC-geschnittenen 2mm-Carbonfaser-Grundplatte UND 22mm hohen Nylon-Abstandshaltern.
• V2_Top-Platte-mit-Düsen-für-4mm-gedruckten-Boden.stl- für die Verwendung mit einer gedruckten 4mm-Grundplatte UND 22mm hohen Nylon-Abstandshaltern.
• V2_gopro_plate.stl- ein niedrigeres und stoßfesteres Design der GoPro-Platte. Zur Befestigung an dem Rahmen verwenden Sie eine Schraube, Kabelbinder und Fantasie.
• V2_fpv-cam-bracket-for-2mm-plate.stl- ein einfacheres und leichteres Design der FPV-Kamerahalterung, die mit einer 2mm CF-Unterplatte verwendet werden soll. Um sie am Rahmen zu befestigen, legen Sie sie auf den Abstandshalter und verwenden Sie ein einziges Kabelbinder.

Was ist das?

Der Platypus ist ein vollständig 3D-druckbarer Cinewhoop-Rahmen, der 2,5-Zoll-Propeller betreibt und problemlos eine GoPro tragen kann. Diese Art von Drohnen kann relativ sicher um weiche Ziele geflogen werden und wird normalerweise zur Aufnahme von kinematografischen Videoaufnahmen in sehr hoher Qualität verwendet.

Hier ist ein Video vom Jungfernflug des Prototyps:https://www.youtube.com/watch?v=9bHwSCeT5Rk
Und hier ist ein weiteres Video davon, wie es eine 5-Zoll-Renn-Drohne verfolgt:https://www.youtube.com/watch?v=AqAkuWobcas

Warum existiert es?

Weil ich einfach einen Cinewhoop haben wollte und keine Lust hatte, zu diesem Zeitpunkt einen Carbonrahmen zu bekommen. Ich suchte weit und breit und fand ein paar andere Modelle online, aber diese hatten einige Probleme beim Drucken, also endete ich damit, mein eigenes zu zeichnen, um diese Probleme zu lösen und zu habenEin perfektes.(Zumindest für mich).

Warum nicht 3 Zoll?

• Gewicht.
  Um einen starren 3D-gedruckten Rahmen herzustellen, muss er dicker sein als sein Kohlenstoff-Äquivalent. Und das würde einen sehr schweren Druck ergeben, da die Motorhalterungen sehr dick sein müssten (vielleicht bis zu 5-6 mm?), um beim Drucken mit häufigeren Filamenten wie PETG ausreichend steif zu sein.
• Größe.
  Dieser passt bequem auf ein Ender 3-Bett und wahrscheinlich auch auf einige kleinere Drucker. Für einen ähnlichen 3-Zoll-Drucker bin ich mir nicht sicher, ob er auf den beliebtesten, kleineren DIY-Maschinen da draußen funktionieren würde.

Wie viel wiegt es?

Mein aktueller Aufbau, gedruckt aus Kohlefaser-Filament, wiegt insgesamt 464 Gramm mit einer GoPro Session 5 und einem 4S 850mAh-Akku. Die aktualisierte V2 mit einem niedrigeren Deck (22mm Abstandshalter anstelle von 25mm) und einer 2mm Kohlefaser-Basisplatte hat ein Gesamtgewicht von 447g.

Was ist die empfohlene Elektronik?

• Motoren. Es gibt ein 12-mm-Montagemuster. Gehen Sie mit einem 1407 oder 1408 Stator mit einer KV-Bewertung von 3200-3600. Meiner läuft mit T-Motor F20 II 3750kv.
• Stapel. Es akzeptiert nur 20x20mm. Ich habe mich für Spedix IS100 entschieden.
• Kamera. Sie akzeptiert nur eine Micro-Breite von 19 mm. Ich habe mich für die Runcam Racer entschieden.

Was ist mit Requisiten?

Du wirst sie individuell schneiden müssen. Benutze dieses Werkzeug, um sicherzustellen, dass sie in perfekter Balance sind:https://www.thingiverse.com/thing:3334348
Das ist wichtig!!!Wenn du die Requisiten nicht in perfekter Balance hast, WIRST du die Luftschächte zerstören. Möchtest du erraten, wie ich das weiß?

Wie gut stürzt es ab?

Yo, es ist eine Plastikdrohne... Wenn du sie hart abstürzen lässt, wird sie kaputt gehen.
Das heißt, die Rahmenkonstruktion macht es ziemlich robust, und mein Prototyp hat die meisten leichteren Stöße problemlos überstanden. Da es nicht dafür ausgelegt ist, wie eine Renn- oder Freestyle-Drohne verwendet zu werden, sollten Sie meiner Meinung nach viele reibungslose Flüge um weiche Ziele herum durchführen, bevor Sie sie zerstören. Nehmt es langsam, Leute!

Gibt es dort draußen noch andere Modelle?

Ja, sicher. Und ich werde dir von denen erzählen, von denen The Platypus beeinflusst wurde.
Eine wichtige Anmerkung, denke ich: Ich bin in keiner Weise mit Andy Shen oder CrissCrossFPV, die unten erwähnt werden, verbunden und werde nicht für diese Empfehlungen bezahlt. Es ist alles meine persönliche Meinung.

• Erstens und vor allem, werfen Sie einen Blick auf den Großvater von allen, den Squirt:http://www.shendrones.com/squirt-v2
  Ich meine, nichts schlägt dieses Ding, es ist wunderschön und funktionell und schön und einfach... wow. Mein Fazit: Geh und kauf eins, anstatt deine Zeit damit zu verschwenden, dein eigenes 3D-gedrucktes Exemplar herzustellen!
• Wenn du wie ich bist und es magst, Dinge zu machen, anstatt sie zu kaufen, solltest du einen Blick auf Nutmeg werfen:http://www.shendrones.com/nutmeg
  Es ist einfach so hübsch :] Ein winziges 2-Zoll-Modell, aber trotzdem wirklich cool. Da Andy weiß, was er tut, wette ich, dass sein Modell viel besser fliegt als meines.
• Zuletzt, aber nicht weniger wichtig, war dieses Ding eine große Inspiration. Lernt Tankette kennen:https://www.thingiverse.com/thing:3312526
  Ich habe mehrere davon gedruckt, alle mit vielen Änderungen auf dem Weg, aber ich konnte es nicht schaffen, es zu sein.genauWas ich wollte. Trotzdem denke ich, dass CrissCrossFPV-Frames alle ziemlich cool sind. Geh und sieh selbst:https://crisscrossfpv.com/

Die Grundkonstruktion des Platypus wurde direkt von der Tankette beeinflusst, und Sie werden viele Gemeinsamkeiten zwischen den beiden finden. Trotzdem sollten Sie nicht vergessen, dass der Platypus von Grund auf neu entwickelt wurde.Es ist kein Remix.von der Tankette.

Außerdem stellte sich heraus, dass ich ungefähr zur gleichen Zeit an meinem Design arbeitete, als Andy an seinem Nutmeg arbeitete. Es war so lustig, seinen Blogpost zu lesen, in dem er so ziemlich alle Probleme und Herausforderungen erklärte, auf die ich beim Erstellen des Platypus gestoßen war. Und ja, einige Teile des Nutmeg-Designs haben es in den Platypus geschafft, weil sie einfach Sinn machten und so

In welchem Material soll ich das drucken?

Quadcopter stürzen ab, und du willst nicht, dass ein zerbrechliches Plastikding gegen Ziegelwände stößt, oder? Was du willst, ist eine gute Balance zwischen Flexibilität und Steifigkeit, was PETG zu einer offensichtlichen Wahl macht. Ich bin sicher, dass etwas Haltbareres wie CF Nylons oder ähnliches hervorragend funktionieren würde, aber das ist für die meisten immer noch ein exotisches Material.

Gibt es noch etwas, bevor ich mit dem Drucken beginne?

Ja. Das hier:Dieses Modell hat keine Toleranzen dazu!
Im Grunde müssen Sie damit rechnen, dass Sie einige Teile schleifen oder schneiden müssen, um sie miteinander zu verbinden. Das ist Absicht, denn Sie möchten eine möglichst enge Passung erreichen.

Welche Slicer-Einstellungen sollte ich verwenden?

Es hängt von deiner Einrichtung ab, aber ich werde meine Vorschläge basierend auf Cura und einer 0,4 mm Düse, die ich verwende, geben. Eine wichtige Sache ist, dass deine Rückzugseinstellungen genau richtig sind. Also, wirklich, wirklich genau richtig.

Unten gebe ich eine Grundlage für die Einstellungen, die von allen Rahmenteilen geteilt werden, und dann eine Liste von Teilen mit ihrer spezifischen Einstellung. Lesen Sie sorgfältig und stellen Sie sicher, dass Sie die Slicer-Ausgabe in der "Layer-Ansicht" noch einmal überprüfen.

Gemeinsame Einstellungen:

• Top-Schichten:3
  Nur damit das Finish auf der Oberseite gut genug ist.
• Untere Schichten:2
  Das Gleiche wie oben, aber unten braucht eine Schicht weniger.
• Fülle Lücken zwischen Wänden.:Nirgendwo
  Damit minimierst du die Anzahl der Reisebewegungen, was das Stringing reduzieren wird.
• Z-Nahtausrichtung:Kürzeste
  Wiederum, um die Anzahl der Reisebewegungen zu minimieren.
• Füllstoffdichte:90%
  Damit du nicht zu viele Flecken auf den Oberflächen bekommst.
• Füllmuster:Zickzack
  Wenn Ihr Filament gut fließt, wird dies bei einer Dichte von 90% fast keine Lücken zwischen den Linien ergeben.
• Überlappungsprozentsatz der Füllung:20%
  Du brauchst wirklich das Füllmaterial, um mit den Wänden zu verschmelzen.
• Füllmaterial vor Wänden:Auf
  Es scheint, dass dies auch bei der Haftungsqualität hilft.
• Rücknahme aktivieren:Auf
  Ja, und du brauchst deine Rückzugseinstellungen auf dem Punkt!
• Kämmen-Modus:Innerhalb von Infill
  Damit, wenn die Düse auf gedruckten Teilen auftrifft, sie nicht die Wände beschädigt.
• Vermeide gedruckte Teile beim Reisen.:Auf
  Das bedeutet, dass die Düse größtenteils durch dünne Luft reisen wird (weshalb deine Rückzugsbewegung präzise sein muss).
• Druckkühlung aktivieren:Aus
  Du willst im Allgemeinen die beste Schichthaftung, die du bekommen kannst, aber fühle dich frei, dies einzuschalten, wenn es für deinen gewählten Filament absolut notwendig ist.
• Typ der Haftung auf der Bauplatte:Brim
  Ich neige dazu, Ränder zu verwenden, um eine mögliche Verformung zu vermeiden, aber fühlen Sie sich frei, dies auf das einzustellen, was für Sie am besten funktioniert.

Top-Platte mit Luftkanälen(Drehen Sie den Teil um 180 Grad, so dass er auf dem Kopf gedruckt wird):

• Schichtdicke:0,2-0,3 mm
  Weil du eine vernünftige Druckzeit willst!
• Anzahl der Wandlinien:2
  Diese Einstellung bedeutet 2 Innenwände und 2 Außenwände, was sicherstellen wird, dass die Kanäle nur aus "Schale" bestehen (insgesamt 4 Umfänge), was genau das ist, was Sie wollen.
• Äußere vor inneren Wänden:Auf
  Du möchtest alle Reibungen vermeiden, die die Oberfläche der Leitungen beeinträchtigen könnten, damit sie so glatt wie möglich sind. In diesem Teil gibt es keine Überhänge, also bist du in Sicherheit.
• Unterstützung generieren:Aus
  Es gibt keine Überhänge in diesem Teil.

Untere Platte(drucken wie gezeigt):

• Schichtdicke:0,2 mm
  Dieser Teil ist nicht so hoch wie die Düsen, also kannst du eine niedrigere Zahl wählen, um die Qualität zu verbessern.
• Anzahl der Wandlinien:3
  Das ist super wichtig!Mit 3 Wänden wirst du kein Füllmaterial um die Schraubenlöcher an den Spitzen der Arme haben, was genau das ist, was du für maximale Haltbarkeit brauchst.
• Äußere vor inneren Wänden:Auf
  Ähnlich wie bei den obigen Düsen gibt es in diesem Teil keine Überhänge, so dass Sie dies verwenden können, um die Oberflächenqualität zu verbessern.
• Unterstützung generieren:Aus
  Es gibt keine Überhänge in diesem Teil.

Dukt-Lippen-Print-2x(drucken Sie wie gezeigt, Sie benötigen 2 Sets):

• Schichtdicke:0,1-0,2 mm
  Da dieser Teil eine leichte Kurve hat, möchtest du eine bessere Qualität. Sieh, wie niedrig du gehen kannst und gleichzeitig eine angemessene Druckzeit beibehältst.
• Anzahl der Wandlinien:3
  Das ist super wichtig!Schraubenlöcher. Gleiches wie oben mit der Bodenplatte.
• Äußere vor inneren Wänden:Aus
  Nun, hier haben wir einen Überhang, also wollen wir definitiv nicht zuerst die Außenwände drucken.
• Unterstützung generieren:Aus
  Der Überhang ist nicht so schlimm und es sollte ohne Stützen einwandfrei gedruckt werden können.

FPV-Kamera-Halterung(Aufgedruckt auf der Vorderseite):

• Schichtdicke:0,1-0,2 mm
  Du wirst eine anständige Qualität für dieses hier wollen, da es ziemlich stark sein muss.
• Anzahl der Wandlinien:2
  Das sorgt dafür, dass die Platten nur aus "Schale" bestehen, was genau das ist, was Sie wollen. Bei dünnen Platten ist keine Füllung erforderlich, da dies sie schwächen würde.
• Äußere vor inneren Wänden:Aus
  Es gibt auch einige Überhänge, also wollen wir die Außenwände wieder nicht zuerst drucken.
• Unterstützung generieren:Auf
  Nun, ja. Ich schlage vor, dass du die hexagonalen Löcher unterstützt, aber wenn deine Überbrückung ausgezeichnet ist, sei ein Rebell und schalte das aus.

Gopro-Platte(drucken wie gezeigt):

• Schichtdicke:0,1-0,2 mm
  Da dieser Teil auch eine leichte Kurve hat, schau mal, wie niedrig du gehen kannst und gleichzeitig eine vernünftige Druckzeit beibehältst.
• Anzahl der Wandlinien:3
  Das ist super wichtig!Es sind wieder diese Schraubenlöcher.
• Äußere vor inneren Wänden:Aus
  Wegen dieses Überhangs.
• Unterstützung generieren:Auf
  Nur um sicherzustellen, dass der Überhang gut genug gedruckt wird. Wenn dein Drucker Überhänge wie ein Profi handhabt, schalte das aus.

Gopro-Plattenabstandshalter(drucken wie gezeigt):

• Schichtdicke:0,2 mm
  Es ist nur ein Abstandshalter, und ein winziger dazu.
• Anzahl der Wandlinien:3
  Das ist super wichtig!Wie oben, möchtest du, dass es nur aus "shell" besteht.

Irgendeine zusätzliche Hardware für die Montage?

Ja, natürlich. Du wirst Folgendes benötigen:

• 12 hexagonale Nylon-Abstandshalter von 25 mm (22 mm für die V2)
• 21 M3x6mm Schrauben (für Abstandshalter)
• 3 M3x20mm Schrauben (für gopro Platte) (keine davon für V2, stattdessen besorgen Sie sich eine andere M3x8mm oder so)
• 2 20mm Abstandshalter mit 4 Schrauben (für die Befestigung der GoPro Halterung an der Platte)
• Hardware für deinen 20x20mm-Stapel.
• Hardware für deine FPV-Kamera.
• Hardware für Ihre Motoren

Gibt es noch andere Montagetipps?

Selbstverständlich.

• Ziehen Sie die Schrauben, die die Luftkanal-Lippen an ihrem Platz halten, nicht zu fest an, sonst verzerren Sie sie.
• Wenn Sie feststellen, dass die Stützen näher an einer Seite der Düsen sind als an der anderen, ziehen Sie die Motorschrauben auf der gegenüberliegenden Seite stärker an.

Wo bekomme ich eine GoPro-Halterung?

Die von CrissCrossFPV passen.
Hier ist einer für die Sitzung 5:https://www.thingiverse.com/thing:3216011
Und hier ist einer für Hero 6/7 (nehmt den symmetrischen):https://www.thingiverse.com/thing:3205504

Noch etwas anderes?

Lasst es mit The Platypus krachen. Ich kann es kaum erwarten, diese Jungs beim Durchstreifen des Luftraums auf der ganzen Welt zu sehen!
Achte darauf, Bilder deiner Kreationen zu posten, und du bist mehr als willkommen, alle Anpassungen vorzunehmen, die deiner Meinung nach für dieses Modell erforderlich sind. Lasst uns diese Remixe bekommen!