Boîte de vitesses à engrenages pour la robotique.

C'est une boîte de vitesses à engrenages hélicoïdes imprimée en 3D que j'ai conçue avec FreeCAD pour mon bras robotique. Ce n'est toujours qu'un prototype, mais j'ai l'intention de l'améliorer.

Caractéristiques :

• C'est un entraînement par engrenage hélicoïdal.
• Il a un rapport de vitesse de 10:1.
• Il y a quatre parties : la roue dentée, le pignon hélicoïdal, l'enceinte, le couvre-culasse.
• Utilise des servomoteurs et de l'électronique standard, rendant les pièces facilement disponibles.

Matériaux et outils :

• Imprimante 3D [J'ai utilisé la Creality Ender 3 v2.]
• Filament.
• Matériel - Servomoteur MG995 ou MG996, alimentation électrique 12V DC, vis de 3 mm.

Remarque :

• Le servo que vous utilisez devrait être modifié pour une rotation à 360°.
• Quelques trous devraient être percés vers le haut.
• Quelques parties devraient être poncées.

Assemblée :

Visitez ma chaîne YouTube pour une vidéo détaillée sur l'assemblage.

• https://www.youtube.com/watch?v=RacmDUD0NvA

Réglages de l'imprimante.:[J'ai utilisé ceux-là. Ce n'est pas nécessaire, tu devrais aussi les utiliser]

• Remplissage : 20 %
• Supports : Oui, pour des pièces spécifiques.
• Hauteur de couche : 0,12 mm pour les engrenages et 0,16 mm pour le reste.
• Matériau du filament : PLA.

N'hésitez pas à nous contacter si vous avez des difficultés avec l'assemblage.
Bonne impression !