Resumen

Vídeo de referencia:https://www.youtube.com/watch?v=e7L8_lw6N8U

●Dedo de robot humanoide simple.
Este es un dedo de robot humanoide simple diseñado para la impresión 3D.
Utiliza hilo de pesca y una goma elástica para imitar el movimiento de los tendones de los dedos humanos, lo que lo hace ideal para aprender los conceptos básicos de las manos robóticas.

〇Partes necesarios (por dedo)
・Piezas impresas en 3D　 ×4
・Tornillo de cabeza cilíndrica M3 (12 mm) 　×3
・Línea de pesca (≤ Nº8) 　×1
・Cinta de goma Nº 18 　×1

〇Características
・Estructura impulsada por tendones que utiliza línea de pesca.
・Orden de flexión natural: 3er → 2do → 1er articulación.
・La goma elástica proporciona una fuerza de retorno.
・Estructura simple, fácil de ensamblar.

〇 Notas de ensamblaje
・Apretar los tornillos para ajustar la secuencia de flexión.
・Diseñado para impresoras 3D FDM (FFF)

〇Caso de uso
・Robótica humanoide para principiantes
・Proyectos educativos.
・Estudio del mecanismo de la mano del robot.

〇 Características estructurales
・La línea de pesca está diseñada para representar los tendones de un dedo humano.
・Al jalar la línea de pesca, puedes observar el dedo doblándose en un orden secuencial natural.
・Una goma de caucho proporciona una fuerza de retorno, permitiendo que el dedo vuelva a su posición original cuando se libera la tensión.

Esta estructura ayuda a los usuarios a comprender la relación entre el movimiento del dedo humano y el diseño mecánico.