Das sind meine Verbesserungen (bis jetzt) am großartigen NanoLongRange-Konzept von Dave_C_FPV.
Dieses Ding macht etwa 80% meiner Flugzeit in dieser Saison aus.

Die bemerkenswertesten Änderungen sind:

• Integriertes BatteriefachUm den Rahmen härter und steifer zu machen (und ein paar Gramm zu sparen).
• Ausgewogener TonhöhenbereichUm den Motoren mehr Kraft zu geben und den Propellerabtrieb zu reduzieren. Der ursprüngliche NanoLongRange ist 65:35 Nasenschwer, was bedeutet, dass die vorderen Motoren während des Fluges fast doppelt so hart arbeiten wie die hinteren. Dies ist normalerweise kein großes Problem für leistungsstärkere Quads, aber dieser Quad ist sehr leistungsbegrenzt, so dass die Ausbalancierung das Flugerlebnis deutlich
• Stärkere ArmeMit einer abgewinkelten Oberfläche haben sie eine steifere und stärkere Verbindung zum Körper. Ich habe noch nie einen Arm mit diesem Rahmen gebrochen, obwohl ich ein paar Mal schwer gestürzt bin.Die meistenein bemerkenswerter Unfall,Autopsie, der größte Schaden wird dadurch verursacht, dass ich die Batterieanschlüsse entferne. Der einzige Schaden am Rahmen durch den Aufprall ist ein abgesplitterter Teil der Kamerakante.
• Prop-WachenDurch Büsche und Bäume zu fliegen. Diese Wachen sind wirklich sehr robust, wenn sie auf nicht-planare Weise gedruckt werden (siehe unten), ich habe es nur geschafft, eine frühe Version zu zerstören.
• GO2 HD-KamerahalterungFür langsame filmische Flüge.
• Mehr offener unterer Teil.Für eine bessere Kühlung.
• Antennen-PositionierungsclipFür größere Antennen wie Foxeer Lollipop (und TBS Minion Pro/Triumph Pro vielleicht?). Das Verschieben der VTX-Antenne nach oben und weg vom Rahmen verbessert die Videoqualität erheblich.
• Montagehalterung für den NamelessRC TinyGPS.Für Telemetrie, Geschwindigkeitsmessung und GPS-Rettungs-Fail-Safe (ich habe noch nicht versucht, den Fail-Safe-Teil zu konfigurieren).

12 Sep 2021, Änderungen im oberen Teil v4.1:

• Ein bisschen mehr Platz für die Batterie.Um Zellen leichter einzupassen.
• EjektorenwerkzeugUm die Batterien leichter entfernen zu können, indem man sie auf den vordersten Schlitz des unteren Teils klebt.
• Positives Stromkabelloch gekipptUm Platz für das Auswerferwerkzeug zu schaffen.
• Ein paar Korrekturen an den dünnen Wänden.Um ihre Dicke zu einem Vielfachen von 0,4 zu machen.
• Aktualisiertes VerstärkungsschemaFür High-Carbon-Nylon-Drucke.

Drucken:

• Oberer Teil: 2 Wände, 2 oben, 2 unten, konzentrisches Muster für die erste Schicht und die obere Haut. 25% Oktett-Füllmaterial mitlokale VerstärkungFür hochkohlenstoffhaltiges Nylon, 50% Füllmaterial für kohlenstoffarmes Nylon wie ePA-CF oder PETG oder PLA. Nicht ePA-CF anlassen. Versuchen Sie es nicht mit ePC. Stützen können deaktiviert bleiben. Ich verwende hochkohlenstoffhaltiges BFCarbon-Nylon für meine Drucke.
• GO2-Halterung: TPU, Druck auf der Rückseite. An der Batterie befestigen.wie das hierUm das Quad im Gleichgewicht zu halten.
• Prop-Schützer: CF Nylon oder PETG, 2 Wände, 50% Oktett-Füllung. STL ist für den rechten Prop-Schützer, spiegeln Sie ihn einfach vor dem Drucken, um den linken Schützer zu machen. Ich verwende ePA-CF für meine Drucke.
• Der Rest (unterer Teil, GPS-Halterung, Antennenclip): Nylon oder PETG.

Nicht-planares Drucken:

Prop-Schutzvorrichtungen können gedruckt werden.Nicht-planarUm sie wirklich stark zu machen. Ich schaffte es, es mit einem normalen CR10 auf meinem leicht modifizierten Ender 3 V2 zu drucken, aber ich musste vorübergehend den Teilkühlventilator, den Bettnivellierungssensor und sogar den Silikonschutz entfernen, die Toleranzen sind für den CR10 zu eng.
Es ist nicht möglich, einen Druck wie diesen mit einem herkömmlichen Slicer zu schneiden, also hier sind Gcode-Dateien fürLinksundrichtigProp-Schutzvorrichtungen.
Diese Dateien gehen davon aus, dass zum Zeitpunkt des Starts der Datei Ihr Hotend und der Druckbett auf die gewünschten Drucktemperaturen erhitzt sind und alle Achsen gehomed sind, also müssen Sie alles manuell tun, bevor Sie den Druck starten.Versuche nicht, diese Dateien zu drucken, es sei denn, du bist dir 100% sicher, dass du diesen Absatz verstanden hast.
Das ist reines experimentelles Zeug. Lass deinen Drucker nicht unbeaufsichtigt.

Diverse Anmerkungen zu Teilen und der Montage:

• Das vordere Fach ist in diesem Rahmen sehr klein, aber das hintere Fach ist größer, so dass es möglich ist, alles hineinzupassen, einschließlich des Kondensators.Hier istDas Bild, wie meine Oberschenkelmuskeln von innen aussehen.
• Ich habe Crossfire immer überall verwendet, einschließlich meines ersten NanoLongRange-Builds, aber die Standardantennen sind zu groß für diesen Rahmen, und Minimortal T hat eine miserablen Reichweite (wie ein Zehntel der Standardreichweite), also verwende ich jetzt ExpressLRS mit Happymodel EP1-Empfängern für diesen Rahmen. Kurz gesagt, es ist großartig.
• Während Minimortal T als 900-MHz-Antenne vermarktet wird, funktioniert sie tatsächlich viel besser bei 2,4 GHz mit einem VSWR von ~=1,2. Sie ist in der Bauqualität überlegen im Vergleich zur Standard-Happymodel-Antenne und steht ihr in Bezug auf die Leistung in nichts nach. Sie könnte noch etwas verbessert werden, indem man Kondensator und Induktor aus der Anpassungsplatine der Antenne entfernt und einen Kurzsch
• Die Montage des Step-Up-Boosters zur Stromversorgung des VTX ist etwas schwierig, aber es ist wirklich vorteilhaft, da es Ihnen ein paar zusätzliche Minuten Flugzeit verschafft. Der VTX wird immer noch ausfallen, bevor der FC aktiv wird. Die spezifische Spannung hängt vom verwendeten Booster und der VTX-Leistungsaufnahme ab (etwa 2,4-2,6V für 25 und 100mW, bis zu 3auf einem SwitchUm es beispielsweise schrittweise zu senken, wenn man aus der Ferne mit einer niedrigen Batterie zurückkehrt. Das Hinzufügen eines LC-Filters vor oder nach dem Step-Up-Booster kann das Motorgeräusch reduzieren, wenn man es hat (normalerweise bei niedrigeren VTX-Leistungsniveaus), aber es ist nicht unbedingt für jedes Setup nützlich.
• Foxeer Lollipop 3 oder TBS Triumph Pro Antennen auf dem VTX sind wirklich ein himmelweiter Unterschied im Vergleich zu Standardantennen oder winzigen CP-Antennen wie TBS Switchblade oder Lumenier AXII nano.
• Es ist relativ schwierig, einen gerissenen uFL zu reparieren, da er oft auch das HF-Pad/die Leiterbahn reißt. Verwenden Sie daher den Antennenkleber, um den Antennenstecker UND so viel Kabel wie möglich an das VTX-Board zu kleben. Zu diesem Zweck ist es besser, VTX mit dem uFL-Stecker nach vorne zu installieren.
• Konfigurieren Sie es als "Props out", es wird auf diese Weise deutlich besser, besonders bei schweren Konfigurationen.
• Wenn Sie beim Neuflashen Ihrer ESCs den Status "Flashing failed" haben, sollten Sie es einfach so lange erneut versuchen, bis es gelingt (bis zu einigen Dutzend Malen). Die Verwendung einer voll aufgeladenen Batterie hilft normalerweise, und das vorübergehende Anschließen einer 2S-Batterie hilft in der Regel sehr (aber trennen Sie zuerst den VTX-Spannungsverstärker, falls Sie einen verwenden).
• Gemfan 65mmS Propeller können mit diesem Quad verwendet werden (solche mit 1,5mm Wellenloch). Sie sind 2-mal leichter und die Scheibenbelastung ist mit ihnen näher am Optimum. Die Hover-RPM beträgt etwa 18k und die maximale RPM etwa 28k (gegenüber 14k und 21k von 3' Hurricanes). Ich habe nur ein paar Flüge mit ihnen gemacht und jetzt ist die Saison in meiner Gegend vorbei, also keine Vor-

Komponenten-Wettbewerb:

• FC AIO
  • HGLRC Zeus5
    +Der "markenbewussteste" von allen.
    +WiFi-Konfiguration, falls du sie benötigst.
    +Gut durchdachtes Pad-Layout, Empfänger-Stapelung für CRSF-ähnliche Empfänger.
    ~Zwei zusätzliche Pads (S5, LED_STRIP) sind verfügbar.
    -Nur eine Hardware-Seriennummer verfügbar (die andere kann wiederhergestellt werden, siehe unten).
    -Einige Einheiten überhitzen sich sofort nach dem Auspacken, siehe unten.
  • JHEMCU spielt F4
    +Der billigste, leistungsmäßig vergleichbar mit Zeus5.
    +Beide UARTs sind verfügbar.
    ~Einer der HW UARTs ist in der Standardkonfiguration seltsam konfiguriert, siehe unten.
    ~Ein zusätzliches Pad (LED_STRIP) ist verfügbar.
    -Keine Montagebobbins inklusive.
    -Viele DOA-Berichte. Ich habe jedoch 3, die alle einwandfrei funktionieren.
  • DarwinFPV 1-3S AIO
    +15A ESC, stärkerer Schlag auf der frischen Batterie.
    +3 zusätzliche Pads (S5, RSSI, LED_STRIP).
    -Landet bei 2,8V im Vergleich zu anderen, die auf 2,5V herunterfliegen (etwa 1 Minute zusätzliche Flugzeit). Kann durch den Austausch von FETs gelöst werden, siehe unten.
    -Ein paar Gramm schwerer als die anderen.
• Motoren. Sie funktionieren alle im Grunde genommen gleich, nimm die, die auf Lager sind.
  • Flywoo Robo RB 11500KV
    +Überhaupt kein Spiel zwischen Welle und Lager.
    -Schwieriger zu kaufen.
  • RcInPower GTS V2 11500KV
    +Leicht zu kaufen.
    -Geringes Spiel zwischen Welle und Lager.
  • HGLRC AEOLUS 11600KV
    +Ein etwas höherer KV führt tatsächlich zu einem etwas niedrigeren Hover-Gashebel. Ich hatte nicht erwartet, das zu sehen. Es gibt jedoch keinen merkbaren Unterschied in der Flugzeit oder der Leistung.
    -Ein merkbares Spiel zwischen Welle und Lager.
    -Einer meiner Motoren wurde unausgewucht geliefert, weil der Auswucht-Epoxy von der Glocke abgeplatzt war.
• VTX
  • TBS Unify nano32
    +Kleinst, dünnst, am einfachsten zu montieren.
    +Der mächtigste von drei.
    ~Benötigt LC, um das Motorgeräusch bei 25 und 100 mW loszuwerden.
    -Kein Mikrofon.
  • Eachine Nano V3 VTX
    +Das sauberste Video, nutzbar ohne LC.
    -Der größte, am schwierigsten zu montieren.
    -Es gibt DOA-Berichte. Ich habe 5, die alle einwandfrei funktionieren.
  • HGLRC Zeus Nano VTX
    +Der billigste.
    -Der dickste, ein bisschen schwierig, ihn mit LC zu kombinieren.
    -Ein merklicher Motorlärm auf niedrigeren Leistungsstufen bleibt auch bei LC bestehen.
    -Der am wenigsten mächtige von drei.

Extra 1: Wiederherstellen/Wiederverwenden von UART1 auf Zeus5

Zeus5 hat nur einen exponierten Hardware-UART, der häufig vom Empfänger verwendet wird. Es gibt einen zweiten Hardware-UART, der intern für die WLAN-Konfiguration verwendet wird. Ich brauche diese Funktion nicht wirklich und ziehe es vor, den zweiten UART für GPS oder OpenLager zu verwenden, also...hierSo habe ich es neu verdrahtet (dies ist ein aktualisiertes Diagramm, das ursprüngliche hatte eine unerwünschte Verbindung zwischen UARTs, aufgrund eines versteckten Vias). Einige (bessere als meine) Mikrolötfertigkeiten sind erforderlich, wenn Sie einen SBUS-Empfänger verwenden, müssen Sie den RC-Jumper entsprechend betreiben.
Das WiFi-Netzwerk kann mit den folgenden CLI-Befehlen dauerhaft deaktiviert werden:
set pinio_config=1,1,1,1
set pinio_box=29,255,255,255
speichern
Um WiFi wieder zu aktivieren:
set pinio_config=129,1,1,1
set pinio_box=0,255,255,255
speichern

Extra 2: ESC und Core überhitzen auf Zeus5

Siehe meinErstes Remix.

Extra 3: UARTs auf JHEMCU richtig konfigurieren

Der TX-Teil von UART2 ist aufgeteilt und wird für einen Softserial verwendet. Dies beschränkt die Verwendung von UART2 auf einzelne Draht-fport-artige serielle Empfänger oder Simplex-Peripheriegeräte. Um es wieder zu einem zweidrahtigen Vollduplex zu machen, geben Sie Folgendes ein:
Ressource SERIAL_RX 11 NONE
Ressource SERIAL_TX 2 A02
speichern
Um LED_STRIP als Softserial für Smartaudio usw. zu verwenden, geben Sie:
Ressource LED_STRIP 1 NONE
Ressource SERIAL_TX 11 A00
speichern

Extra 4: FETs auf DarwinFPV AIO austauschen

Es gibt sehr wenige p+n-FETs mit einem kompatiblen Lötmuster auf dem Markt. Ich habe ein paar gekauft und nach einigenTestsIch bin am Ende mit zwei guten Upgrade-Optionen gekommen:
DMC3016LDVDas gleiche Paket wie die Standardversionen, besser in jeder Hinsicht, der Quad fliegt bis zu 2,4V.
Si5517DUHalbe Größe der Standardteile, niedrigere Amperewerte (ca. 7A pro Motor), Quad fliegt bis zu 1,8V (es ist der MCU, der herunterfährt, und VTX ist zu diesem Zeitpunkt längst verschwunden). Diese FETs ermöglichen es immer noch, nahezu maximalen Strom aus dem VTC6 zu ziehen, und sie funktionieren besser als die erste Option bei U<2,8V.
Beide Optionen funktionieren deutlich besser als die Standardoptionen, und beide Optionen funktionieren besser als FETs auf Zeus5 und Play F4 FCs (sowohl die Standard-SiA517DJ als auch die "beste Upgrade-Option" SiA527DJ).

Creality

Ender 3

Nein.

Nein.

200

Oktett