これは、プロジェクトを作るだけの楽しみのために作られたプロジェクトです。現在、LIDAR-Lite V1を使用していますが、もし知らない方のために言うと、V2がもうすぐそこにあります。うーん。http://pulsedlight3d.com/products/lidar-lite-v2-blue-label

進行中の詳細はこちらでご覧いただけます。
http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?7508-LIDAR-lite-360-Mirror-Scanner

Arduino SketchとROSドライバー：
https://github.com/r3n33/lidar-lite-ros-scanner-driver

使用中：

NEMA 17 ステッパー
トロッセン・ロボティクスの140 mmベアリング。
アルデュイノ・メガ2560のクローン
ポロロ A4988 ステッパードライバー
LIDAR-Lite V1