그것은프로토봇이는 OOML(v2.0) (객체 지향 메카니크스 라이브러리)에서 개발된 기본 프로토타이핑 최소 로봇입니다.http://iearobotics.com/oomlwiki

그 로보트는 다음과 같은 것들에서 영감을 받았습니다:

• 미니스카이봇: http://www.thingiverse.com/thing:7989
• 스카우트 로봇: http://www.thingiverse.com/thing:13042

그것은 Arduino UNO와 프로토보드를 장착하도록 설계되었으며, 사용자는 원하는 모든 전자 장치와 센서를 추가할 수 있습니다.

마이커봇 TOM으로 인쇄하는 데 신체가 걸리는 시간은 2시간 미만입니다.
ProtoBOT에 포함된 휠은 MiniSkybot 휠에서 유래했습니다.http://www.thingiverse.com/thing:7989오비후안(ObiJuan)이 디자인한 것.http://www.thingiverse.com/obijuan)

다른 사용 가능한 휠의 목록은 다음과 같습니다:

• http://www.thingiverse.com/thing:9071
• http://www.thingiverse.com/thing:9204
• http://www.thingiverse.com/thing:18377

캐스터 휠로서, 그것은 스카우트 로봇에서 영감을 받은 볼 휠 홀더를 사용합니다.http://www.thingiverse.com/thing:13042휠의 직경은 스페인에서 일반적입니다(약 16mm). 다른 직경의 경우에는 부품의 CPP 코드를 쉽게 변경할 수 있습니다.

첫 번째 모션 테스트:http://www.youtube.com/watch?v=3n87DS0lhV8

프로토봇은 다음 사람들에 의해 설계되었습니다:

• 마리오 알마그로: http://www.thingiverse.com/mario_al
• 니베스 쿠보: http://www.thingiverse.com/nicuma
• 알베르토 발로로: http://www.thingiverse.com/avalero

STL 파일 생성

1. http://iearobotics.com/oomlwiki의 지침에 따라 OOML을 설치하세요.
2. CMake를 사용하여 ProtoBot을 컴파일하십시오 (OOML 포함 디렉토리와 OOML 라이브러리 디렉토리를 설정해야 합니다).
3. 프로토봇 빌드 프로그램을 실행하세요. 그것은 OpenSCAD 파일을 생성할 것입니다.

로봇을 설치하기
로보트는 3개의 부분으로 인쇄되어 있습니다:

• 주요 본문:프로토봇.stl
• 휠: 2개wheel.stl
• 스페이서들:스페이서.STL

지시사항:

1. 스페이서와 3 밀리미터 나사를 사용하여 주 본체에 아두이노와 프로토보드를 장착하세요. 구멍은 이미 드リ된 상태입니다.
2. 바디 측면에 Futaba S3003 서보 모터를 장착하세요.서보를 해킹해야 합니다.설명된 대로,http://www.kronosrobotics.com/an116/GAN116_3003.shtml
3. 몸의 뒷면에 9Volt 배터리를 배치하세요. 커넥터는 공간에 있어야 합니다.
4. 구형 휠을 배치하세요(조금 세게 밀어야 합니다). 휠은 자유롭게 움직여야 합니다.
5. 서보에 휠을 장착하세요.