Así que me frustré con mi rediseño más grande y completo de mi ArduCopter, y me enamoré instantáneamente del diseño Bodgie de Bruce Jones. También quiero hacer FPV, así que rediseñé la forma en que se monta la placa Aeroquad para permitir una configuración en X. Lo hice moviendo los orificios de montaje del brazo unos 1 mm, por lo que aún puedes elegir una configuración Plus si lo deseas.

La plataforma inferior se diseñó extremadamente rápido ya que el agotamiento también estaba empezando a hacerse evidente aquí. Se añadió un soporte rápido para GoPro y tenía planes de hacer un soporte rápido para el transmisor AV, pero los booleanos y Maya no estaban cooperando...

Acabo de atar el RC rx con una goma a uno de los brazos por ahora, pero puede que busque una forma más adecuada de mantenerlo... ¿Quizás una jaula superior para proteger la electrónica y restringir los cables?...

Realmente solo he volado una vez hasta ahora... unos 3 minutos flotando alrededor mientras los mosquitos intentaban comerme...

Oscila un poco con la batería de 1500 mAh y tuve algunos saltos con una de 2200 y fue realmente inestable, por lo que necesitará alguna sintonización PID.

La electrónica FPV y Gopro pueden hacer que las cosas sean un poco pesadas, especialmente con una batería de 2200 mAh.

Aunque sosteniendo en mi mano a cerca de 2/3 de acelerador, estaba mostrando unos 10 amperios saliendo de la batería, lo cual es un poco prometedor... entre 1/2 y 2/3 de acelerador parecía ser la posición de vuelo estable... de nuevo, solo un vuelo y distracciones...

El ensamblaje y la programación de la placa Aeroquad es extremadamente sencillo... solo sigue la wiki...

Aunque pasé 2 días pensando que mis sensores eran malos porque no RTFM (¿RTFW?) y solo miré las fotos al soldar...

Otro ensamblaje es bastante sencillo también... hay que amar la simplicidad de estas cosas...

Organizar los cables y montar la batería es probablemente la parte más complicada... ¿podría necesitar una pieza especializada para eso, eh?...

EDIT: Sigue las instrucciones de brucedjones para el panel de distribución de energía o hay un tutorial en la wiki de AeroQuad...