Este escudo de motor paso a paso dual para Arduino está diseñado para el DRV8825. El DRV8825 se usa comúnmente como controladores de paso a paso para impresoras 3D. El DRV8825 tiene un control de corriente ajustable para establecer la salida de corriente máxima a los motores. Consulte el sitio web de Pololu para obtener detalles del controlador e instrucciones sobre cómo configurar la corriente del motor:

El Sheld impreso en 3D tiene todos los orificios posicionados para insertar los componentes como se muestra en las imágenes.
Componentes necesarios para construir este escudo:

2 controladores de motor paso a paso DRV8825 (Amazon)
2 condensadores electrolíticos de 100 uF (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/2193)
5 Terminales de tornillo con un paso de 0,2 pulgadas (Radio Shack)
6 series de 3 cabezaladas masculinas de .1 de tono (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/392)
1 juego de encabezados apilables de Arduino (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/85)
3 saltadores 0,1 en lanzamiento

Cable de conexión (utilicé cable de envoltura) Nota: Utilice cable para motores que estén clasificados para el amperaje del motor.

Para consejos sobre cómo hacer placas de circuitos y escudos personalizados, vea mi Instructable:

He incluido el Fusion 360 y un archivo de paso si desea modificar este escudo.

MP3DP.

No.

No.

.2 mm

100%

Prueba de ajuste de componentes. Utiliza una broca pequeña de 1 mm para abrir agujeros si es necesario. Las brocas de este tamaño se rompes fácilmente si no estás usando una prensa de perforación. Es fácil hacer agujeros en el escudo impreso en 3D haciendo girar las brocas con tus dedos.

Superpegue los encabezados y los terminales de tornillo en el escudo.

Cablee la parte posterior del escudo como se muestra en las imágenes incluidas. Envolví con alambre las conexiones a los controladores del motor y los encabezados apilados, y soldé las conexiones restantes.

Usar el escudo.

Saltores para los controladores de micro-paso.

Referirse aPara detalles sobre micro-pasos. Si no desea usar micro-pasos (1 paso), deje todos los jumpers abiertos.

Use J3 si desea controlar el micro-paso desde el Arduino. Use puentes para conectar el pin 12 a M0, el pin 11 a M1 y el pin 10 a M2 (note que esto es al revés de algunos bocetos de ejemplo, así que verifique dos veces las asignaciones de pines en su boceto). Si usó J3, no ponga puentes en J1 o J2.

Si no desea utilizar los pines de Arduino para el micro paso, los controladores pueden ser cableados para el micro paso. M0, M1 y M2 están conectados a J1 y J2. Para cablear el micro paso, coloque jumper entre M0 y 5V, M1 y 5V, y/o M2 y 5V pines. M0, M1 y M2 de ambos controladores están cableados juntos, por lo que los jumpers solo necesitan estar en J1, o J2 para enviar micro