总结

這是一個支架，用于将奥托机器人与 Arduino Nano 主板连接起来，以便进行伺服控制。该支架适用于 Smar 机器人主体的 STL 文件模型。

舵机的位置恰好与奥托四旋翼机器人的设计非常相似。我利用了奥托机器人所用的控制板，将其重新编程，使用了Thingiverse设计师页面上奥托四旋翼机器人的现有代码，并下载了开发者为通过蓝牙对奥托舵机板进行手机控制而开发的应用程序。Smars机器人的设计是一款出色的机械产品，我很喜欢它拼接在一起的简洁设计。不过，与树莓派相比，使用奥托Arduino控制板要更容易一些。