总结

这项工作目前还处于不断完善的阶段。

这个项目的目标是制造一种能够自动用Perler珠子"打印"设计图案的机器人。原材料将是未经分类的多色Perler珠子。机器人会接收一张带有像素艺术图案的位图图像，你可以用Perler珠子将其重新还原。它会自动对珠子进行分类，并将它们摆放在网格上，准备进行熨烫处理。

到目前为止……

我写了一篇博客文章，详细阐述了目前为止我的一些想法：
http://scanlime.org/2011/02/perler-bead-robot-ideas/

还有一篇关于我计划使用的颜色传感器的帖子：
http://scanlime.org/2011/02/trying-out-the-avago-adjd-s371-q999-color-sensor/

以下是振动漏斗实际运行的视频：
http://www.flickr.com/photos/micahdowty/5407791891/in/set-72157625540465089/

这种设计分为几个"层级"，采用标准M4硬件进行垂直堆叠。首先是一个用于存放未分类珠子的料斗，随后是一个振动漏斗，用于将珠子按单列排出。接下来是一个配备颜色传感器的分拣器，以及一个由伺服电机驱动的圆盘，它能在恰当的时机将珠子来回输送。整个装置将置于某种X-Y工作台之上，鉴于精度要求不高，该工作台可以设计得相当简单。

目前，前两层——料斗和振动漏斗——基本完成了。分拣机目前还只是个草图，尚未定型，未来很可能会有重大调整。