Voici une nouvelle version de la roue Servo paramétrée pour les robots mobiles :

http://www.thingiverse.com/thing:9071

Ce sont les roues utilisées par de nombreux printbots tels que Miniskybot ou Scout. Les améliorations de la version 4.0 sont :

• Adaptation aux 3 types de cornes de servo Futaba 3003 : arrondies, à 4 bras et à 6 bras.
• De nouvelles foreuses pour fixer les cornes. Maintenant, il est plus facile de visser les cornes sur les roues.

Les sources sont stockées dans le github de Miniskybot 2 :

https://github.com/Obijuan/Miniskybot/

• Choisissez le type de corne de servo que vous voulez utiliser.
• Imprimez la roue du servo pour cette corne.
• Vissez la corne du servo à la roue en utilisant les vis standard fournies avec le servo.
• Mettez l'O-ring autour de la roue.
• Attachez la roue à votre robot !