Резюме.

У этого многоножки (или гусеницы, как вам угодно) есть две степени свободы на каждом сегменте: вертикальное и горизонтальное вращение. Детали являются модульными, поэтому многоножки могут быть такой длины, как вы хотите. Сначала соединение сегментов с шарнирами может быть сложным и трудоемким, но немного практики сделает это бы