一种模块化、简单且易于打印的室内FPV自平衡机器人平台。

这款机器人被设计为一个测试和开发平台。因此，所有组件都易于访问，大多数布线工作都可以通过在面包板连接之间使用跳线来完成。

这种机器人可以用标准的、廉价且易于获取的零件组装而成。我使用它来：

• 两台 Nema17 电机，单圈 200 步
• 2个A4988步进电机驱动器
• 1 个 Arduino Nano 克隆板
• 1 个 MPU6050
• 1个HC-06蓝牙模块
• 1 个 470uF、16V 的电容器
• 1块小型面包板，用于承载Arduino、MPU和蓝牙模块。
• 1个迷你面包板，用于安装步进电机驱动模块
• 1 块 3S 850 毫安时的锂聚合物电池
• 1个1.3英寸I2C OLED显示屏为可选配件(若想添加OLED显示屏，请使用FrontOled13.stl文件)。
• 一些电线、连接器、M3螺丝、一个开关(在刷Arduino固件时用于断开蓝牙连接)、双面胶、电池固定带、热熔胶、用于增加车轮摩擦力的自行车内胎等等。
• 如有需要，可配备第一人称视角

我正在使用一份仍在开发中的自编源代码。如果您想要一份副本，请告知我(我计划在未来将其上传至某个平台)。

到目前为止，这款机器人表现出色，稳定性也相当不错。祝大家打印愉快！

迷你科塞尔打印机

不要

不要

打印时底部和顶部可能会变形 --> 如果需要的话，可以添加围边结构来加固。