Skymega, programlama için bir elektronik tahtadır.Yazdırma botları.. Açık kaynak donanımıdır ve açık kaynak araçlarıyla tasarlanmıştır.Kicad.(Bu tür donanımlara biz bunları bu şekilde adlandırdık.)Açık kaynak kare). ATmega mikrodenetleyicilerine dayanıyor, bu yüzdenArduino ile uyumludur..

Bu tahta, modüler robotlar veya mini mobil robotlar oluşturmak için özel olarak tasarlanmıştır. Şu anda bunu Madrid'de bulunan Universidad Carlos III'te aşağıdaki yazdırılabilir robotlar için kullanıyoruz:

• Miniskybot.:http://www.thingiverse.com/thing:7989
• Repy1 1.1 modülleri.:http://www.thingiverse.com/thing:13442
• F-track.:http://www.thingiverse.com/thing:13298
• Orugator.:http://www.thingiverse.com/thing:8559

Özellikler.:

• Küçük boyutlu.
• Öğrenciler tarafından kolayca inşa edilebilir.
• AÇ/KAPAT anahtarı.
• Arduino uyumlu.
• 8 servoya kadar bağlantı.
• I2C otobüsü.
• 1 Test düğmesi
• 2 Test yürütüldü.

Yazarlar.

• Juan Gonzalez-Gomez (Obijuan)
• Andrés Prieto-Moreno.
• Itziar Lima.
• Ricardo Gomez.

Bu pano hakkında daha fazla bilgi (depo, resimler, talimatlar) bu bağlantıda bulunabilir (İspanyolca):http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega

Kartı, sağlanan Gerber dosyalarıyla üretebilir veya Kicad aracını kullanarak şemayı ve PCB'yi düzenleyebilirsiniz.

Material listesi için lütfen bir göz gezdirin.Skymega-BOM-en.pdfDosya.

Yazılım, Arduino ortamı kullanılarak yazılır ve panele yüklenir. Skymega'yı değiştirilmiş bir FTDI kablosu aracılığıyla PC'ye bağlamak gerekir (detaylı talimatlar için ekli resimlere bakınız).

Açık kaynaklı yazıcı robotları inşa etmekten ve programlamaktan keyif alın!!!