Резюме.

Я сделал небольшого ровера-бота с полным приводом и рулевым управлением. Для обнаружения окружающей среды я использую три или четыре датчика США:

http://www.dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696#.VZTfR_ntmko

Четыре небольших двигателя постоянного тока:
http://www.dx.com/p/tt-02-diy-car-model-tt-motor-encoder-w-wheel-black-yellow-257135#.VZTfe_ntmko

Программное обеспечение работает на Arduino Mega 2560.