Özet.
PID Fiddler.
Fiddle (ˈfɪd l) : Bir şeyi manipüle etmek; uğraşmak (genelde "with" ile birlikte kullanılır).
PID Fiddler, PID değerlerini ayarlamak için bir el kontrolüdür. Bu, sabit olmayan projeler için, mesela bir dengeleme robotu için kullanışlıdır. Sadece birkaç kablo bağlanarak PID değerlerinin ayarlanmasına olanak tanır. Ayarlandıktan sonra çıkarılabilir.
PID Fiddler, P, I, D ve Örnekleme Süresini ayarlamak için dört potansiyometre içerir. Düğme basılı olduğunda, Kp, Ki, Kd ve/veya Örnekleme Süresini değiştirin. Yeni değerler OLED'de görüntülenecektir. Düğme serbest bırakıldığında, PID Fiddler yeni değerleri seri ol
Vidalı terminaller seri bağlantılardır ve projenizdeki kontrolörle iletişim kurmak için toprak kullanılır. Projenizdeki Arduino, seri verileri okuyacak ve yeni PID değerlerini güncelleyecek bir işlevin eskize eklenmesini gerektirir.
PID Fiddler'ı kullanmak, PID değerlerini her değiştirmek istediğinizde eskiz çiziminizi yeniden yüklemeye göre daha hızlı ve kolay PID değeri değişiklikleri yapmanıza olanak tanır. Değişiklikler sadece geçicidir, bu nedenle beğendiğiniz değerleri bulduğunuzda proje eskiziniz bu değ
Bu projenin basılı kısımları, bileşenleri monte etmek için Arduino kalkanı ve Pot düğmeleridir. PID Fiddler ve Ball Balancer'ı kullanarak oluşturduğum Instructable projesine bir bağlantı:
https://www.instructables.com/id/Ball-Balancer-and-PID-Fiddler/
Yazdırma ayarları.
Yazıcı:
MP3DP.
Salıncaklar:
Hayır.
Destekler:
Hayır.
Çözünürlük:
0,2 mm.
Doldurma:
%30
Notlar:
Bu proje için dört (4) düğme basın.
Baskı Sonrası.
Basılmayan kısımlar:
- 4 10 KOhm potansiyometreler.
- 1 Anlık Temas Düğmesi:https://www.adafruit.com/product/1010
- 1 Adafruit Monokrom 128x32 I2C OLED Grafik Ekran:https://www.adafruit.com/product/931
- 1 Arduino Uno.
- Çeşitli başlık pimleri (.1 inç), termal bloklar, bağlantı kablosu.
Montaj ve kullanma talimatları, yukarıdaki Özet'te sağlanan bağlantıda bulunmaktadır.
Tags
Source du modèle
