これは直径2インチの1/10スケールのモデルホイールで、ナイロンやPETGといった柔軟性の高い材料を使用した3Dプリント用に設計されています。高い衝撃に耐えられるよう強度を重視して設計されており、ロボット工学分野での厳しい使用環境にも対応します。Solidworks Simulationを活用して最大限の強度を実現するための最適化が施されています。
SolidWorksを使用して設計されました。Trinamic 2100ステッピングドライバーおよびV6 hotendを搭載して改造されたAnycubic Kossel Deltaプリンターを用い、PLAでテスト印刷を行いました。