机械爪-推杆夹爪

一、灵感来源

依托齿轮齿条直线传动搭配连杆推杆结构设计，适配 SG90 微型舵机驱动，专门用作小型机械臂末端执行抓取部件，结构紧凑简洁，既适合机械传动原理课堂演示，也可直接用于机器人科创项目。

二、3D 打印工艺

外壳、夹爪、推杆选用 PLA 耗材，齿轮齿条更换 PETG 材质提升耐磨寿命；齿轮啮合处预留 0.3mm 间隙，连杆铰接孔预留 0.1mm 装配余量，无大面积悬空曲面，仅局部小圆弧增设简易支撑，成型难度低。

三、结构与装配

舵机带动齿轮旋转，驱动齿条做直线往复推杆运动，通过连杆同步拉动两侧夹爪开合；全包式壳体保护传动零件不易卡杂物，尾部预留标准安装孔，弧形爪口适配多种小件稳定抓取。