Mechanische Klaue - Zweifach-Servomotor - Doppelte Kraft

I. Design-Inspiration

Um das Problem der unzureichenden Klemmkraft eines einzelnen Servomotors zu lösen, werden zwei SG90-Servomotoren verwendet, um zwei Zahnräder gleichzeitig zu öffnen und zu schließen, wodurch eine doppelte Klemmkraft erreicht wird. Das System wurde speziell für kleine Roboterarme und Roboterwettbewerbe entwickelt und eignet sich auch für Greifanwendungen in wissenschaftlichen Projekten. Darüber hinaus bietet es eine F

II. Das 3D-Druckverfahren

Der Hauptrahmen und die Greifbacken bestehen aus PLA-Material, und die Zahnräder können optional mit PETG für eine höhere Abnutzungsfestigkeit ausgestattet werden. Ein Spiel von 0,3 mm ist an der Zahnrad-Eingriffsposition vorgesehen, die Wandstärke der Teile beträgt 2 mm, es gibt keine großflächigen Überhänge, und nur die kleine gekrümmte Oberfläche der Greifbacken erfordert Stützen. Die

III. Struktur und Leistung

Die beiden Servomotoren sind symmetrisch angeordnet und treiben die Greifbacken durch zwei Sätze von ineinander greifenden Zahnrädern synchron an. Die doppelte Drehmomentausgabe erhöht die Haltekraft. Der Heckbereich ist mit Standardmontagelöchern ausgestattet und kann direkt am Ende des Roboterarms befestigt werden. Die rutschfeste Ausführung der Greifflächen verbessert die Stabilität beim Greifen.