Griffe mécanique - Coulisse à queue d'aronde - Préhenseur parallèle.

I. Inspiration de design.

Basé sur la structure du glissier à queue d'aronde, ce design utilise un entraînement synchrone basé sur une liaison pour réaliser une ouverture et une fermeture parallèles. Il est spécialement conçu pour les petits bras robotiques actionnés par des servomoteurs SG90, avec le mécanisme de guidage du glissier améliorant la précision et la stabilité de la préhension, ce qui le rend bien adapté pour des tâches de manipulation dans des pro

II. Processus d'impression 3D.

Le cadre principal, les glissières et la pince sont imprimés à l'aide de filament PLA. Les rails de guidage à queue d'aronde et les glissières présentent un jeu d'assemblage de 0,15 mm pour assurer un glissement douce et sans accroc. L'épaisseur des parois des pièces est fixée à 2 mm, sans grandes surfaces en surplomb ; seules des structures de support minimales sont ajoutées à l'extrémité de la pince.

III. Structure et fonctionnement

Un système de liaison actionné par un servomoteur déplace de manière synchrone le curseur à queue d'aronde, maintenant la pince dans une configuration d'ouverture/fermeture parallèle. Les rainures antidérapantes sur la surface intérieure de la pince améliorent la friction pendant la préhension. Les trous de montage standard à l'arrière permettent une fixation directe à l'effecteur final d'un bras robotique, permettant une manipulation polyvalente de petits