sg90s-升降机

一、灵感来源

参考小型直线升降模组结构，以 SG90S 微型舵机为动力源，采用齿轮齿条传动方案，专为 DIY 机器人、桌面升降实验装置设计，直观展示齿轮齿条升降机械原理，适配科创课程实训。

二、3D 打印要求

机架、齿条选用 PLA 耗材打印，齿轮优先 PETG 增强耐磨度；零件统一壁厚 2mm，导柱孔预留 + 0.1mm 装配余量，无大面积悬空结构，仅齿条顶端小弧边少量加支撑。

三、硬件与结构

四根金属光轴做上下导向，舵机驱动齿轮啮合齿条，带动顶板平稳升降；底座预留舵机卡位，可接入单片机编程控制升降行程，是机械传动入门 DIY 套件。

3mm直径光轴*4，可替换打印导轨轴