Resumé

Un véhicule télécommandé abordable pour se lancer dans l'électronique et la robotique.

Ce véhicule télécommandé bon marché coûte environ 20 € et est idéal pour apprendre les bases de la programmation simple de robots ainsi qu'une compréhension de base de l'électronique (par exemple, les pilotes de moteurs).

Le modèle de la voiture peut être facilement adapté en fonction de son utilisation. Pour la construction et l'adaptation, je recommande Tinkercad.
Les pièces nécessaires :

4 moteurs TT1 moteur L298N1 ESP32-CAM1 adaptateur d'alimentation USB-CEnviron 1 m de fil de câbleJumpers (femelle-femelle)

Les fils de raccordement (femelle-mâle)

En outre, cela est nécessaire :

Un powerbank, un fer à souder, et un PC avec Arduino IDE installé.

Guide étape par étape :

1. Configurer l'IDE Arduino.

   Installez l'IDE Arduino sur votre ordinateur.
   Connectez l'ESP32-CAM au PC (par exemple, via un programmateur FTDI).
   Ouvrez l'IDE d'Arduino et allez dans Outils > Carte > Gestionnaire de cartes.
   Recherchez "esp32" et installez "esp32" par Espressif Systems.
   Installz les bibliothèques supplémentaires nécessaires (par exemple, WiFi, serveur web, esp_camera, etc.).

2. Télécharger le code.

   Copiez le code fourni dans l'IDE d'Arduino.
   Veuillez indiquer le nom de votre réseau Wi-Fi (SSID et mot de passe).
   Choisissez sous Outils > Carte : AI Thinker ESP32-CAM.
   Chargez le code sur l'ESP32.
   Ouvrez le moniteur série (9600 bauds) et notez l'adresse IP affichée.

3. Tester la commande

   Accédez à l'adresse IP affichée dans le navigateur.
   L'interface fiscale devrait apparaître.
   Testez les boutons - des commandes de contrôle correspondantes devraient apparaître dans le moniteur série.

4. Montage du matériel.

   Préparer les moteurs :
   Je soude deux moteurs ensemble de chaque côté.
   Veillez à ce que le câble de masse (GND) soit situé en haut sur un moteur, et en bas sur l'autre (dans la position où ils seront montés par la suite) - cela assurera la bonne direction de rotation par la suite.
   Les moteurs soudés sont équipés d'une paire de câbles chacun pour le pilote du moteur.
   Connecter le pilote de moteur :
   Raccordez les deux paires de moteurs chacune à l'une des deux sorties de moteur du L298N.
   Connectez les broches suivantes avec des câbles jumper :
   Les broches 12, 13, 14 et 15 de l'ESP32-CAM → IN1–IN4 des L298N.
   GND des ESP avec GND du moteur (femelle - mâle)
   5 V (VCC) avec le L298N VCC (ou directement de la powerbank, selon la configuration) (femelle-mâle)

C'est fait, et amusez-vous bien ! N'hésitez pas à poser des questions ou à signaler des problèmes.

Un véhicule télécommandé abordable pour se lancer dans l'électronique et la robotique.

Ce véhicule télécommandé peu cher coûte environ 20 € et constitue un excellent point de départ pour apprendre les bases de la programmation de robots simples et acquérir une compréhension fondamentale de l'électronique (par exemple, les pilotes de moteurs).

Le modèle de voiture peut être facilement modifié - en fonction de l'usage que vous en prévoyez. Pour la construction et la personnalisation, je recommande d'utiliser Tinkercad.

Composants requis :

4 moteurs TT1 pilote de moteur L298N1 ESP32-CAM1 adaptateur d'alimentation USB-CEnviron 1 mètre de fil de clocheCâbles de jumper (femelle-femelle)Câbles de jumper (femelle-mâle)

Également requis :

Un power bank Une pince à souder Un PC avec l'IDE Arduino installé

Instructions étape par étape :

1. Configurez l'IDE Arduino.

   Installez l'IDE Arduino sur votre ordinateur.

   Connectez l'ESP32-CAM à votre PC (par exemple, via un programmeur FTDI).

   Ouvrez l'IDE d'Arduino et allez dans Outils > Carte > Gestionnaire de cartes.

   Recherchez "esp32" et installez "esp32" par Espressif Systems.

   En outre, installez toutes les bibliothèques requises (par exemple, WiFi, WebServer, esp_camera, etc.).

2. Téléchargez le code.

   Copiez le code fourni dans l'IDE Arduino.

   Mettez à jour les informations d'identification de votre réseau Wi-Fi (SSID et mot de passe) dans le code.

   Allez dans Outils > Carte et sélectionnez AI Thinker ESP32-CAM.

   Téléchargez le code sur l'ESP32.

   Ouvrez le moniteur série (9600 bauds) et notez l'adresse IP affichée.

3. Testez les contrôles.

   Ouvrez l'adresse IP notée dans votre navigateur.

   Une interface de contrôle devrait apparaître.

   Testez les boutons - les commandes de contrôle correspondantes devraient apparaître dans le Moniteur série.

4. Assemblez le matériel.

Préparez les moteurs :

Soldez deux moteurs par côté ensemble. Assurez-vous que pour un moteur, le fil de masse (GND) est en haut, et pour l'autre, il est en bas (dans l'orientation où ils seront montés) - cela assure la bonne direction de rotation plus tard. Attachez une paire de câbles aux moteurs soudés pour la connexion au pilote de moteur.

Connectez le pilote du moteur :

Connectez chaque paire de moteurs à l'une des deux sorties de moteur sur le L298N. Utilisez des câbles de pontage pour connecter les broches suivantes : broches ESP32-CAM 12, 13, 14, 15 → IN1–IN4 sur le L298N GND de l'ESP32 à GND sur le pilote de moteur (câble de pontage femelle-mâle) 5 V (VCC) au VCC du L298N (ou directement à partir

Tout est fait ! Amusez-vous, et n'hésitez pas à demander si vous avez des questions ou rencontrez des problèmes.